IMX6Solo启动流程-从上电到Uboot

写在前头

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*.目的：整理一下RIotBoard开发板的启动流程，对自己的所学做一个整理总结,本系列Uboot代码基于2009.08版。
*.备注：整个系列只是对我所学进行总结，记录我认为是关键的点，另我能力有限，难免出现疏漏错误，如果读者有发现请多指正，以免我误导他人！

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i.MX6 Solo从上电到Uboot

1. 板子上电之后，先执行的是片内ROM的一段启动代码，具体可见imx6solo数据手册中< Chapter 8: System Boot >。启动代码根据寄存器配置及/或外部管脚的配置，决定进入下载模式或者从某处（Flash、emmc、SD卡等存储设备）启动Uboot。
   如果是从emmc启动Uboot，根据数据手册所描述的,首先启动代码会将emmc前4K的数据拷贝到内部RAM,这些数据里面包含了Program image数据.
   Program image是飞思卡尔定义的一个镜像数据结构,包括镜像向量表IVT,Boot Data,设备配置数据DCD和用户代码数据等信息,详见数据手册<8.6 Programe image>.
   另:加载数据长度大小和IVT的偏移量根据启动设备类型的不同而不同,详见下表:
   
   至于IVT为何要有一个偏移量,个人认为是空开位置用于存放MBR,目前RIotBoard是没有用到.

2. IVT主要包含(详见< 8.6.1.1: Image Vector Table Structure >):

</

名称	含义
header	IVT头部,标识IVT和IVT长度
entry	第一条指令的入口地址,即Uboot的入口