i.mx6soloX开发 之 Uboot

写在前头

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*.备注：整个系列基于官方的i.MX6soloX sabresd开发板，只是对我所学进行总结，记录我认为是关键的点，另我能力有限，难免出现疏漏错误，如果读者有发现请多指正，以免我误导他人！

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前言

NXP官方对i.MX6系列的支持目前都是基于yocto开发环境，之前做i.MX6UL时有接触过，但是也只是仅限于应用，没有深入研究。
个人习惯是基于原生的代码上进行开发，主要因为：
- 项目紧张，对于刚接触yocto的，还需要一定的时间去学习
- 电脑老旧，用的是十年前的电脑，硬盘空间不足，性能弱，编译yocto需要花20小时的时间
- 个人理念，习惯简单，基于yocto的开发过于复杂
所以这个系列的开发是基于原生代码上进行的。

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代码获取

Uboot代码可以从git官方上获取

git clone git://git.freescale.com/imx/uboot-imx.git

切换到远程的分支

git checkout -b yourname origin/imx_v2015.04_4.1.15_1.0.0_ga

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编译

1. 需要下载官方的交叉编译工具gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12
2. 进入uboot目录

3. 设置环境变量

   export ARCH=arm
   export CROSS_COMPILE=/path/to/yourdir/gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12/fsl-linaro-toolchain/bin/arm-fsl-linux-gnueabi-

   注意：交叉编译工具链的路径中的红色Linux实际上为linux，L是小写的，CSDN的markdown自动标成大写的我不知道如何修改，只能在此备注。

4. 编译

   mkdir build
   make mx6sxsabresd_defconfig O=build
   cd build
   make

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生成

生成的Uboot在build目录下： u-boot.imx

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准备烧写

i.MX6上电启动流程可参照IMX6Solo启动流程-从上电到Uboot ，u-boot.imx中包含了IVT,所以按照数据手册中，需要将u-boot.imx烧写到SD卡偏移量为1Kb的地址。
将SD卡通过读卡器插入电脑(主机是Debian Linux)，假设识别为/dev/sdb，使用root用户使用fdisk进行分区，将SD卡分成两个区，第一个区为FAT32文件系统格式，第二个区为ext4格式。

fdisk /dev/sdb #分区，下面的操作都是在fdisk下
p #打印当前的所有分区
d #删除分区命令，d 1表示删除第一个分区
n #增加分区命令，按照命令交互提示对SD卡进行分区，第一个分区至少要10M，偏移量大于Uboot的大小
w #将修改的数据写入到SD卡

分区结束之后，重新拔插SD卡，对其进行格式化分区，使用root用户执行:

mkfs.vfat /dev/sdb1
mkfs.ext4 /dev/sdb2

分区1用于存放内核，设备树文件，M4镜像等，分区2用于文件系统，而Uboot放在起始地址为1Kb的位置，在第一个分区之前

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烧写

sudo dd if=u-boot.imx of=/dev/sdb bs=512 seek=2 conv=fsync