Jetson-TX2中GPIO端口号的计算及端口的控制

Jetson-TX2中引脚总共有两个group，分别是main和aon参见tegra186-gpio.h，分别是320和256，具体的计算公式如下：

group+ (port * 8 + pin)

tegra186-gpio.h文件：

/* GPIOs implemented by main GPIO controller */
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_A 0
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_B 1
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_C 2
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_D 3
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_E 4
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_F 5
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_G 6
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_H 7
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_I 8
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_J 9
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_K 10
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_L 11
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_M 12
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_N 13
#define TEGRA_MAIN_GPIO_PORT_O 14
#define TEGRA_MAIN_GPIO_P