Harris 角点检测算法原理

图像处理之角点检测算法(Harris Corner Detection)

参考地址：http://blog.csdn.net/jia20003/article/details/16908661，本文对其进行一定的理解性的注释的添加。

Harris角点检测是通过数学计算在图像上发现角点特征的一种算法，而且其具有旋转不变性的特质。OpenCV中的Shi-Tomasi角点检测就是基于Harris角点检测改进算法。

基本原理：

角点是一幅图像上最明显与重要的特征，对于一阶导数而言，角点在各个方向的变化是

最大的，而边缘区域在只是某一方向有明显变化。一个直观的图示如下：