FreeRTOS实验_独立看门狗监视多线程

1.首先随意创建几个线程，如下图：

2.然后就要思考了，怎么样实现如果其中一个线程死掉了，就不喂狗得以让系统重启？

        其实，我们可以反过来想一下，什么情况下才喂狗得以让系统正常运行？答案是，所有线程都活着的时候。

        那么我们就让所有线程每隔一段时间上报一次“我还活着”事件给监视程序，当监视程序发现其中一个线程在这段时间内没有上报“我还活着”事件时就停止喂狗。

       我们用事件组来达到，这一目的，如下图：

       

3.接下来，我们为每个线程都可以定义一个事件标志，如下图：