ESP32 FreeRTOS多线程

#include <Arduino.h>

void xTaskOne(void *xTask1)

{

    while (1)

    {

        Serial.printf("TaskOne\r\n");

        delay(500);

    }

}

void xTaskTwo(void *xTask2)

{

    while (1)

    {

        Serial.printf("TaskTwo \r\n");

        delay(1000);

    }

}

void setup()

{

    Serial.begin(115200);

    delay(20);

}

void loop()

{

    //最后一个参数至关重要，决定这个任务创建在哪个核上.PRO_CPU 为 0, APP_CPU 为 1,或者 tskNO_AFFINITY 允许任务在两者上运行.

    xTaskCreatePinnedToCore(xTaskOne, "TaskOne", 4096, NULL, 1, NULL, 0);

    xTaskCreatePinnedToCore(xTaskTwo, "TaskTwo", 4096, NULL, 2, NULL, 1);

    while (1)

    {

        Serial.printf("XTask is running\r\n");

        delay(1000);

    }

}