不用配置bundler及cygwin,实现直接对稠密重建算法CMVS-PMVS进行研究

下面这个方法适用于那些只想对稠密重建算法CMVS-PMVS进行研究,而不想在前期bundler、cygwin的配置操作上浪费时间的学者

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三维重建:就现实应用情况来说,确实已经有了应用,城市规划、校园仿真、医院仿真、利用仿真模型添加信息,实现可视化等等;但是还没有广泛普及,

国内研究大场景三维重建的机构也不多,就今年找工作的历程来说,这方面前景感觉不是太好,毕竟公司少,需求就少;不知道以后会怎样,希望越来越好吧,

不过根据个人这一段找工作经验来说,动态追踪算法SLam算法的公司需求倒是很多,而且公司基本都很高大上,工资就更不用说了。

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本文研究生期间主要是对稠密场景重建中,由于研究生阶段时间太短,根本无法深入研究这个流程,这里只对PMVS算法进行了研究,其中所做工作是对

CMVS-PMVS源代码进行了改进,之后经过编译运行生成三个.exe文件。三文件分别为

分别为cmvs.exe, genOption.exe, pmvs2.exe ;这三个可执行文件在安装的CMake软件相应目录下;本人目录为

D:\CMVS\program\CMake\main\的Release/Debug文件夹下: 【CMake配置方案,可以参考本人写的另一篇博客

http://blog.csdn.net/baidu_32134295/article/details/53263423

这时的三个.exe文件是你自己改进之后生成的,要看结果的话可以通过使用现成的免费软件VisualSFM;

首先,需要下载软件:http://ccwu.me/vsfm/ 【进行相应版本的下载】

我们这里需要做的是将自己改进算法后,通过编译生成的三个可执行文件加入到VisualSFM相应的文件夹下;

这里本文放在了D:\VisualSFM\VisualSFM_windows_cuda_64bit\VisualSFM_windows_cuda_64bit 文件夹下;如图:

图中的三个exe文件是本人经过对CMVS-PMVS算法进行改进后成功生成的exe文件(下载软件初,本文件夹下有相应的原算法的三个exe文件)

运行之后,可以将生成的.ply文件拉入到meshlab软件进行查看,然后进行原算法及改进算法对比分析

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