总线接口 UART I2C&nbsp…

UART 通用异步串行口，速率不快，可全双工，结构上一般由波特率产生器、UART发送器、UART接收器组成，硬件上两线，一收一发。

 

SPI 高速同步串行口，高速，可全双工，收发独立，同步接口，可实现多个SPI设备互联，硬件3~4线。

 

I2C 双向、两线、串行、多主控接口标准。速率不快，半双工，同步接口，具有总线仲裁机制，非常适合器件间近距离经常性数据通信，可实现设备组网。

 

USB 通用串行总线，高速，半双工，由主机、hub、设备组成。设备可以与下级hub相连构成星型结构。

以表格总结如下：

总线接口	串/并口	同步/异步	速率	工作方式	用线	总线拓扑接口	通信距离
UART	串行口	异步	慢 波特率设置	全双工	2线 Rx,Tx	RS485支持总线式、星形、树形	远 485最远1200m
I2C	串行口	同步	慢 100kbps 400kbps 3.4Mbps	半双工	2线 SDA，SCL	总线型（特殊的树形）	近
SPI	串行口	同步	快 最快50Mbps	全双工	3或4线 SCLK,SIMO, SOMI,SS(片选)	环形	远
USB	串行口	同步	快 USB 1.0 ：1.5Mbps USB 1.1 ：12Mbps USB 2.0 ：480Mbps USB 3.0 ：5Gbps	半双工	4线 Vbus（5V） GND, D+,D-(3.3V)	星形	最长5m