【shell】shell新建多个tab并执行脚本及执行容器内脚本

最新推荐文章于 2024-04-06 10:52:53 发布

shuaixio

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分类专栏： Linux系统 Shell 文章标签： shell bash linux

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1. 问题来源

ros需要启动多个节点，每个节点启动需要进到容器并执行多条命令。需要自动化方法提高效率

2. 解决方法

shell脚本启动

【节点1拉起脚本run1.sh】

cd ~/work
docker start myContainer1
docker exec -it myContainer1 /bin/bash
cd /path/to/node
source devel/setup.bash
bash ./start_node.sh

【节点2拉起脚本run2.sh】

cd ~/tools
docker start myContainer2
docker exec -it myContainer2 /bin/bash
cd /path/to/node
source devel/setup.bash
bash ./start_node.sh

【统一执行脚本】

gnome-terminal --window -e 'bash -c "source ./run1.sh; sleep 1 ; exec bash"' --tab -e 'bash -c "source ./run2.sh ; sleep 3 ; exec bash"'

命令解释

gnome-terminal	# 打开一个新终端

--window		# 打开一个窗口

-e/-x			# -e可以多次执行，放在--window之前，对所有window和tab起作用
				# -e后只能由一个参数，有空格时用’命令内容’；
				# -x只能执行一次，针对所有tab执行

bash -c			# -c表示后面参数将会作为字符串读入作为执行的命令
				# bash后接执行脚本，如bash run.sh
				# bash -c后接命令，如bash -c "ls"

source ./run.sh

source ./run.sh或者 . ./run.sh都能生效新的环境变量
如果run.sh中有打开目录的操作，比如cd ~/work，执行后会发现新打开的tab并没有进到~/work目录，因为shell调用子进程执行完cd ~/work操作后又回到./yijianshi.sh所在目录，即生效的还是./yijianshi.sh所在的环境变量。