Linux系统
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shuaixio
这个作者很懒,什么都没留下…
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【linux性能分析】heaptrack分析内存占用
heaptrack介绍,heaptrack与valgrind massif比较,heaptrack安装,heaptrack_gui安装,heaptrack使用,内存分析,内存瓶颈,使用过程中报错解决原创 2024-05-18 22:21:40 · 1024 阅读 · 0 评论 -
【linux性能分析】perf分析CPU占用详情
perf安装和使用,火焰图工具安装和使用,生成火焰图,分析CPU占用,分析程序耗时demo原创 2024-05-16 23:41:34 · 863 阅读 · 0 评论 -
【shell】shell脚本设置ulimit -c unlimited但脚本结束后系统ulimit -c未生效
shell会话中生效的ulimit -c命令,如果要系统生效,需在/etc/security/limits.conf中进行设置原创 2024-04-04 22:05:17 · 497 阅读 · 0 评论 -
【shell】select in实现终端交互场景
shell脚本实现终端交互功能,根据不同的用户输入,选择执行不同的功能脚本原创 2024-03-30 23:30:21 · 376 阅读 · 0 评论 -
【shell】shell实现等待用户输入
shell脚本等待用户输入,实现交互脚本,-n/-p/-t/-s选项,安装选项实现等原创 2024-03-30 22:58:13 · 666 阅读 · 0 评论 -
【shell】检查shell脚本输入参数是否存在
判断shell脚本输入参数是否存在,检查参数个数或直接查看某个参数原创 2024-03-30 21:55:20 · 663 阅读 · 0 评论 -
【shell】shell命令删除指定目录下指定后缀名的文件
shell命令删除指定目录下指定后缀名的所有文件,如所有.txt/.log文件等原创 2024-03-30 21:19:03 · 534 阅读 · 0 评论 -
【linux】ubuntu空间清理的9个方法
linux环境空间清理,通过清理临时的或不需要的文件夹/文件,以及清理docker镜像和容器等,增加可用的磁盘空间原创 2024-03-07 23:20:23 · 11676 阅读 · 3 评论 -
【linux】vim多行操作命令
linux命令,vi/vim多行操作命令,多行修改/复制/删除原创 2024-02-20 22:24:29 · 1435 阅读 · 0 评论 -
【cmake】find_package设置查找路径
find_package查找依赖包,.cmake编译,设置查找路径原创 2023-09-06 22:29:45 · 4079 阅读 · 0 评论 -
【ros/ros2】ros2 humble镜像制作过程中碰到的问题记录
ubuntu20.04安装ros2 hunble, docker镜像制作,报错解决原创 2023-06-03 23:39:49 · 1405 阅读 · 0 评论 -
【ros/ros2】LCN及ros2节点的LCN改写
lcn, lifecycle node, lmn, ros2节点lcn改写原创 2023-05-30 23:40:54 · 728 阅读 · 0 评论 -
【ros/ros2】ros1迁移到ros2的修改记录
ros1迁移到ros2,cmakelists.txt修改,package.xml修改,launch文件,代码修改原创 2023-05-21 21:39:19 · 2220 阅读 · 0 评论 -
【ros/ros2】ros1和ros2的区别-要点记录
ros1和ros2的区别,要点记录原创 2023-05-11 22:29:38 · 6312 阅读 · 0 评论 -
【ros2】ros melodic迁移到ros2 dashing过程中碰到的问题及解决方法
ros1迁移到ros2过程中碰到的问题记录原创 2023-05-03 23:59:42 · 1104 阅读 · 0 评论 -
【ros2】ros2常用命令汇总
ros2常用命令,ros2 pkg,ros2 node, ros2 topic, ros2 param, ros2 bag, ros2 service, ros2 action原创 2023-04-09 15:10:31 · 4086 阅读 · 2 评论 -
【ros2】ubuntu18.04同时安装ros1和ros2
ubuntu18.04中安装双ros,ros1版本melodic,ros2版本dashing原创 2023-04-09 12:03:13 · 1216 阅读 · 0 评论 -
【linux】coredump问题排查
coredump,生成coredump文件,coredump问题排查方法,coredump问题复现原创 2022-11-20 17:02:08 · 3700 阅读 · 0 评论 -
【工作向/ros】roslaunch节点启动与重启
rosrun, roslaunch, .launch文件, catkin_create_pkg, 节点启动,节点重启原创 2022-11-06 16:12:54 · 3438 阅读 · 0 评论 -
【linux多线程】查看进程的所有线程/活跃线程
linux进程的线程数,top,htop,ps,pstree,/proc原创 2022-08-07 23:13:57 · 4529 阅读 · 0 评论 -
【docker】基于cuda基础镜像的容器找不到nvcc
docker镜像制作,cuda镜像,bash nvcc: command not found,cuda-base/runtime/devel版本原创 2022-06-19 14:01:54 · 5083 阅读 · 0 评论 -
【工作向】docker常用命令汇总
docker命令,镜像操作,容器操作,日志,数据拷贝,挂载,参数使用等原创 2022-05-14 22:57:49 · 390 阅读 · 0 评论 -
【工作向】docker镜像构建方法与命令
docker镜像,镜像构建,docker commit, Dockerfile,镜像自动构建,docker history原创 2022-05-14 22:06:12 · 3413 阅读 · 0 评论 -
【linux】ssh远程进行teamviewer配置
远程连接,teamviewer,ssh,teamviewer linux命令原创 2022-04-14 00:40:52 · 2442 阅读 · 1 评论 -
【shell】shell新建多个tab并执行脚本及执行容器内脚本
shell,新建多个窗口,多个标签页,tab,一键式启动原创 2022-02-07 22:17:01 · 1432 阅读 · 0 评论 -
【ros】roscore启动master节点报错 network is not configured properly ; failed to contact master
ros, roscore, ROS网络配置,ROS节点原创 2022-02-07 21:07:33 · 2266 阅读 · 0 评论 -
【linux】linux环境变量增删改查
环境变量,env, 环境变量增删改查,linux原创 2021-12-27 21:29:08 · 887 阅读 · 0 评论 -
【c++ debug】xxx.so: 对‘self-defined function‘ 未定义的引用;recipe for target xxx failed
生成可执行文件失败,库文件找不到函数实现,编译链接阶段原创 2021-12-12 22:52:15 · 2342 阅读 · 0 评论 -
【linux】因磁盘占满导致的ubuntu无法启动
双系统,磁盘空间满导致ubuntu无法启动,recovery mode,删除大文件,驱动安装中途退出原创 2021-12-03 22:56:12 · 5014 阅读 · 1 评论 -
【c++ debug】rospkg.common.ResourceNotFound: rosbag
rosbag record报错,加载ros环境变量,message not built加载工作空间原创 2021-12-02 22:21:39 · 2249 阅读 · 0 评论 -
【c++ debug】core dump调用栈不显示行号 & no debugging symbols found
gdb调试没有显示行号,no debugging symbols found原创 2021-11-30 22:14:20 · 1324 阅读 · 0 评论 -
【c++ debug】fatal error: google/protobuf/port_def.inc: no such file or directory
protobuf的安装和卸载,编译protoc报错,protoc版本不匹配原创 2021-11-24 22:28:10 · 16781 阅读 · 3 评论 -
【c++ debug】error:xxx is not a member of ‘xxx‘, no matching function...跨命名空间使用结构体
C++编译报错,debug原创 2021-11-22 21:57:47 · 2798 阅读 · 0 评论 -
【工作向】ros常用命令
ros播包、查看topic/msg,节点、参数管理、录包等原创 2021-11-14 18:12:28 · 4053 阅读 · 0 评论 -
【工作向】docker的基本概念
docker,虚拟机,操作系统虚拟化,容器/镜像/仓库原创 2021-11-11 21:43:41 · 1048 阅读 · 0 评论 -
【linux】gcc版本更新
gcc, 版本升级,手动下载压缩包原创 2021-11-06 23:00:45 · 1317 阅读 · 0 评论 -
【c++ debug】undefined reference to vtable for CXX
undefined reference to vtable for Cxxx原创 2021-11-06 22:49:54 · 306 阅读 · 0 评论 -
【工作向】CMakeLists.txt写作
cmake,项目构建,CMakeLists.txt,编译选项,常用命令原创 2021-07-30 23:28:00 · 355 阅读 · 0 评论 -
Linux系统-cp/scp/ssh/telnet/sftp命令
cp, scp, telnet, sftp原创 2021-06-13 21:35:22 · 946 阅读 · 0 评论 -
Linux系统-vi/vim常用命令
vi, vim, 命令模式,输入模式,默认模式原创 2021-06-13 11:47:19 · 178 阅读 · 0 评论