ZED相机获取当前时间戳 Python zed.get_timestamp()使用方法

最近在用ZED的相机，这款相机API封装得还挺好用。不过看了一下网上关于它的问题总结还是太少，所以遇到问题我也发个博客，希望能帮助到大家。

用 zed.get_timestamp(sl.TIME_REFERENCE.CURRENT) 可以获取到当前时间，是个十进制19位的数字，我看了一下只要把小数点往左移9位就可以得到跟 time.time() 获得的时间一样的格式。

所以下面这个得到的值就是一个 time.struct_time 类型的当前帧时间戳：

timestamp = time.localtime(zed.get_timestamp(sl.TIME_REFERENCE.IMAGE).data_ns/(10**9))

当然，还可以用 time.strftime() 把它再格式化成字符串：

time.strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S", timestamp)