【Pytorch】 Dice系数与Dice Loss损失函数实现

已于 2022-05-11 14:39:27 修改
阅读量2.5w 收藏 194
点赞数 58
CC 4.0 BY-SA版权
分类专栏： 图像分割 文章标签： pytorch 深度学习 机器学习
于 2020-03-31 11:38:55 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/baidu_36511315/article/details/105217674
本文深入探讨了PyTorch中Dice系数的计算方法，对比分析了不同平滑参数对结果的影响，并提供了两种不同的Dice损失函数实现，适用于二分类和多分类任务。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

由于 Dice系数是图像分割中常用的指标，而在Pytoch中没有官方的实现，下面通过自己的想法并结合网上的一些参考进行详细实现。

先来看一个我在网上看到的一个版本。

def diceCoeff(pred, gt, smooth=1, activation='sigmoid'):
    r""" computational formula：
        dice = (2 * (pred ∩ gt)) / (pred ∪ gt)
    """

    if activation is None or activation == "none":
        activation_fn = lambda x: x
    elif activation == "sigmoid":
        activation_fn = nn.Sigmoid()
    elif activation == "softmax2d":
        activation_fn = nn.Softmax2d()
    else:
        raise NotImplementedError("Activation implemented for sigmoid and softmax2d 激活函数的操作")

    pred = activation_fn(pred)

    N = gt.size(0)
    pred_flat = pred.view(N, -1)
    gt_flat = gt.view(N, -1)

    intersection = (pred_flat * gt_flat).sum(1)
    unionset = pred_flat.sum(1) + gt_flat.sum(1)
    loss = 2 * (intersection + smooth) / (unionset + smooth)

    return loss.sum() / N

整体思路就是运用dice的计算公式 （2 * A∩B） / （A∪B）。下面来分析一下可能存在的问题：

smooth参数是用来防止分母除0的，但是如果smooth=1的话，会使得dice的计算结果略微偏高，看下面的测试代码。

第一种情况：预测和标签完全一样

# shape = torch.Size([1, 3, 4, 4])
'''
1 0 0= bladder
0 1 0 = tumor
0 0 1= background 
'''
pred = torch.Tensor([[
        [[0, 1, 1, 0],
         [1, 0, 0, 1],
         [1, 0, 0, 1],
         [0, 1, 1, 0]],
        [[0, 0, 0, 0],
         [0, 0, 0, 0],
         [0, 0, 0, 0],
         [0, 0, 0, 0]],
        [[1, 0, 0, 1],
         [0, 1, 1, 0],
         [0, 1, 1, 0],
         [1, 0, 0, 1]]]])
    
gt = torch.Tensor([[
        [[0, 1, 1, 0],
         [1, 0, 0, 1],
         [1, 0, 0, 1],
         [0, 1, 1, 0]],
        [[0, 0, 0, 0],
         [0, 0, 0, 0],
         [0, 0, 0, 0],
         [0, 0, 0, 0]],
        [[1, 0, 0, 1],
         [0, 1, 1, 0],
         [0, 1, 1, 0],
         [1, 0, 0, 1]]]])


dice_baldder1 = diceCoeff(pred[:, 0:1, :], gt[:, 0:1, :], smooth=1, activation=None)
dice_baldder2 = diceCoeff(pred[:, 0:1, :], gt[:, 0:1, :], smooth=1e-5, activation=None)
print('smooth=1 : dice={:.4}'.format(dice_baldder1.item()))
print('smooth=1e-5 : dice={:.4}'.format(dice_baldder2.item()))

# 输出结果
smooth=1 : dice=1.050
smooth=1e-5 : dice=1.0

我们最后预测的是一个3分类的分割图，第一类是baldder， 第二类是tumor， 第三类是背景。我们先假设bladder的预测pred和gt一样，计算bladder的dice值，发现当smooth=1的时候，dice偏高， 而smooth=1e-5时dice比较合理。

解决办法：我想这里应该更改代码的实现方式，用下面的计算公式替换之前的，因为之前加smooth的位置有问题。

# loss = 2 * (intersection + smooth) / (unionset + smooth)  # 之前的

loss = (2 * intersection + smooth) / (unionset + smooth)

替换后的dice如下：

def diceCoeff(pred, gt, smooth=1e-5, activation='sigmoid'):
    r""" computational formula：
        dice = (2 * (pred ∩ gt)) / (pred ∪ gt)
    """

    if activation is None or activation == "none":
        activation_fn = lambda x: x
    elif activation == "sigmoid":
        activation_fn = nn.Sigmoid()
    elif activation == "softmax2d":
        activation_fn = nn.Softmax2d()
    else:
        raise NotImplementedError("Activation implemented for sigmoid and softmax2d 激活函数的操作")

    pred = activation_fn(pred)

    N = gt.size(0)
    pred_flat = pred.view(N, -1)
    gt_flat = gt.view(N, -1)

    intersection = (pred_flat * gt_flat).sum(1)
    unionset = pred_flat.sum(1) + gt_flat.sum(1)
    loss = (2 * intersection + smooth) / (unionset + smooth)

    return loss.sum() / N

上面用到的测试数据进行验证结果如下：dice计算正确 

# smooth=1 : dice=1.0
# smooth=1e-5 : dice=1.0

第二种情况：预测的结果不在标签中 

如下面的代码，我们假设预测的pred中有一部分bladder，但gt中没有bladder，看计算出的dice值如何。

'''
    1 0 0= bladder
    0 1 0 = tumor
    0 0 1= background 
    '''
    pred = torch.Tensor([[
        [[0, 1, 1, 0],
         [0, 0, 0, 0],
         [0, 0, 0, 0],
         [0, 0, 0, 0]],
        [[0, 0, 0, 0],
         [0, 0, 0, 0],
         [0, 0, 0, 0],
         [0, 0, 0, 0]],
        [[1, 0, 0, 1],
         [1, 1, 1, 1],
         [1, 1, 1, 1],
         [1, 1, 1, 1]]]])

    gt = torch.Tensor([[
        [[0, 0, 0, 0],
         [0, 0, 0, 0],
         [0, 0, 0, 0],
         [0, 0, 0, 0]],
        [[0, 0, 0, 0],
         [0, 0, 0, 0],
         [0, 0, 0, 0],
         [0, 0, 0, 0]],
        [[1, 1, 1, 1],
         [1, 1, 1, 1],
         [1, 1, 1, 1],
         [1, 1, 1, 1]]]])

    dice_baldder1 = diceCoeff(pred[:, 0:1, :], gt[:, 0:1, :], smooth=1, activation=None)
    dice_baldder2 = diceCoeff(pred[:, 0:1, :], gt[:, 0:1, :], smooth=1e-5, activation=None)
    print('smooth=1 : dice={:.4}'.format(dice_baldder1.item()))
    print('smooth=1e-5 : dice={:.4}'.format(dice_baldder2.item()))

# 输出结果
smooth=1 : dice=0.3333
smooth=1e-5 : dice=5e-06

从结果可以看到，smooth=1时的dice值为0.3333；而 smooth=1e-5时的dice值接近于0，较为合理。

dice的另一种计算方式：这里参考肾脏肿瘤挑战赛提供的dice计算方法。

def diceCoeffv2(pred, gt, eps=1e-5, activation='sigmoid'):
    r""" computational formula：
        dice = (2 * tp) / (2 * tp + fp + fn)
    """

    if activation is None or activation == "none":
        activation_fn = lambda x: x
    elif activation == "sigmoid":
        activation_fn = nn.Sigmoid()
    elif activation == "softmax2d":
        activation_fn = nn.Softmax2d()
    else:
        raise NotImplementedError("Activation implemented for sigmoid and softmax2d 激活函数的操作")

    pred = activation_fn(pred)

    N = gt.size(0)
    pred_flat = pred.view(N, -1)
    gt_flat = gt.view(N, -1)

    tp = torch.sum(gt_flat * pred_flat, dim=1)
    fp = torch.sum(pred_flat, dim=1) - tp
    fn = torch.sum(gt_flat, dim=1) - tp
    loss = (2 * tp + eps) / (2 * tp + fp + fn + eps)
    return loss.sum() / N

整理代码

def diceCoeff(pred, gt, smooth=1e-5, activation='sigmoid'):
    r""" computational formula：
        dice = (2 * (pred ∩ gt)) / (pred ∪ gt)
    """

    if activation is None or activation == "none":
        activation_fn = lambda x: x
    elif activation == "sigmoid":
        activation_fn = nn.Sigmoid()
    elif activation == "softmax2d":
        activation_fn = nn.Softmax2d()
    else:
        raise NotImplementedError("Activation implemented for sigmoid and softmax2d 激活函数的操作")

    pred = activation_fn(pred)

    N = gt.size(0)
    pred_flat = pred.view(N, -1)
    gt_flat = gt.view(N, -1)

    intersection = (pred_flat * gt_flat).sum(1)
    unionset = pred_flat.sum(1) + gt_flat.sum(1)
    loss = (2 * intersection + smooth) / (unionset + smooth)

    return loss.sum() / N



def diceCoeffv2(pred, gt, eps=1e-5, activation='sigmoid'):
    r""" computational formula：
        dice = (2 * tp) / (2 * tp + fp + fn)
    """

    if activation is None or activation == "none":
        activation_fn = lambda x: x
    elif activation == "sigmoid":
        activation_fn = nn.Sigmoid()
    elif activation == "softmax2d":
        activation_fn = nn.Softmax2d()
    else:
        raise NotImplementedError("Activation implemented for sigmoid and softmax2d 激活函数的操作")

    pred = activation_fn(pred)

    N = gt.size(0)
    pred_flat = pred.view(N, -1)
    gt_flat = gt.view(N, -1)

    tp = torch.sum(gt_flat * pred_flat, dim=1)
    fp = torch.sum(pred_flat, dim=1) - tp
    fn = torch.sum(gt_flat, dim=1) - tp
    loss = (2 * tp + eps) / (2 * tp + fp + fn + eps)
    return loss.sum() / N


# v2的另一种代码写法
def diceCoeffv3(pred, gt, eps=1e-5, activation='sigmoid'):
    r""" computational formula：
        dice = (2 * tp) / (2 * tp + fp + fn)
    """

    if activation is None or activation == "none":
        activation_fn = lambda x: x
    elif activation == "sigmoid":
        activation_fn = nn.Sigmoid()
    elif activation == "softmax2d":
        activation_fn = nn.Softmax2d()
    else:
        raise NotImplementedError("Activation implemented for sigmoid and softmax2d")

    pred = activation_fn(pred)

    N = gt.size(0)
    pred_flat = pred.view(N, -1)
    gt_flat = gt.view(N, -1)

    tp = torch.sum((pred_flat != 0) * (gt_flat != 0), dim=1)
    fp = torch.sum((pred_flat != 0) * (gt_flat == 0), dim=1)
    fn = torch.sum((pred_flat == 0) * (gt_flat != 0), dim=1)
    # 转为float，以防long类型之间相除结果为0
    loss = (2 * tp + eps).float() / (2 * tp + fp + fn + eps).float()

    return loss.sum() / N

基于上面的dice指标实现dice loss：

class SoftDiceLoss(nn.Module):
    __name__ = 'dice_loss'

    def __init__(self, activation='sigmoid'):
        super(SoftDiceLoss, self).__init__()
        self.activation = activation

    def forward(self, y_pr, y_gt):
        return 1 - diceCoeffv2(y_pr, y_gt, activation=self.activation)

代码测试：

if __name__ == '__main__':
    
    # shape = torch.Size([2, 3, 4, 4])
    # 模拟batch_size = 2
    '''
    1 0 0= bladder
    0 1 0 = tumor
    0 0 1= background 
    '''
    pred = torch.Tensor([[
        [[0, 1, 0, 0],
         [1, 0, 0, 1],
         [1, 0, 0, 1],
         [0, 1, 1, 0]],
        [[0, 0, 0, 0],
         [0, 0, 0, 0],
         [0, 1, 1, 0],
         [0, 0, 0, 0]],
        [[1, 0, 1, 1],
         [0, 1, 1, 0],
         [0, 0, 0, 0],
         [1, 0, 0, 1]]],
        [
            [[0, 1, 0, 0],
             [1, 0, 0, 1],
             [1, 0, 0, 1],
             [0, 1, 1, 0]],
            [[0, 0, 0, 0],
             [0, 0, 0, 0],
             [0, 1, 1, 0],
             [0, 0, 0, 0]],
            [[1, 0, 1, 1],
             [0, 1, 1, 0],
             [0, 0, 0, 0],
             [1, 0, 0, 1]]]
    ])

    gt = torch.Tensor([[
        [[0, 1, 1, 0],
         [1, 0, 0, 1],
         [1, 0, 0, 1],
         [0, 1, 1, 0]],
        [[0, 0, 0, 0],
         [0, 0, 0, 0],
         [0, 1, 1, 0],
         [0, 0, 0, 0]],
        [[1, 0, 0, 1],
         [0, 1, 1, 0],
         [0, 0, 0, 0],
         [1, 0, 0, 1]]],
        [
            [[0, 1, 1, 0],
             [1, 0, 0, 1],
             [1, 0, 0, 1],
             [0, 1, 1, 0]],
            [[0, 0, 0, 0],
             [0, 0, 0, 0],
             [0, 1, 1, 0],
             [0, 0, 0, 0]],
            [[1, 0, 0, 1],
             [0, 1, 1, 0],
             [0, 0, 0, 0],
             [1, 0, 0, 1]]]
    ])


    dice1 = diceCoeff(pred[:, 0:1, :], gt[:, 0:1, :], activation=None)
    dice2 = diceCoeffv2(pred[:, 0:1, :], gt[:, 0:1, :], activation=None)
    dice3 = diceCoeffv3(pred[:, 0:1, :], gt[:, 0:1, :], activation=None)
    print(dice1, dice2, dice3)

# 输出
tensor(0.9333) tensor(0.9333) tensor(0.9333)

总结：上面是这几天对dice以及dice loss的一些思考和实现。

2020/6/8更新：SoftDiceLoss的计算方式修改。在实际项目种训练发现之前的loss计算方式不够准确，现在按类别计算dice，求平均之后得到loss。

class SoftDiceLossV2(_Loss):
    __name__ = 'dice_loss'

    def __init__(self, num_classes, activation='sigmoid', reduction='mean'):
        super(SoftDiceLossV2, self).__init__()
        self.activation = activation
        self.num_classes = num_classes

    def forward(self, y_pred, y_true):
        class_dice = []
        for i in range(1, self.num_classes):
            class_dice.append(diceCoeff(y_pred[:, i:i + 1, :], y_true[:, i:i + 1, :], activation=self.activation))
        mean_dice = sum(class_dice) / len(class_dice)
        return 1 - mean_dice

最后总结：通过一些实战发现，之前实现的SoftDiceLoss适合用来作二分类的loss（最后输出的特征图通道类似[N, 1, H, W]这种），而SoftDiceLossV2则适合用来作多分类的loss（最后输出的特征图通道类似[N, C, H, W]这种，C>2）。

5.深度学习 ② 常用损失函数 2）
驽马十驾，功在不舍；锲而不舍，金石可镂。
05-05 5488
1.Dice Loss
pytorch: DiceLoss MulticlassDiceLoss
a362682954的博客
07-26 1万+
pytorch的自定义多类dice_loss 和单类dice_loss import torch import torch.nn as nn class DiceLoss(nn.Module): def __init__(self): super(DiceLoss, self).__init__() def forward(self, input, target): N = t...
pytorch 定义dice_coeff, SoftDiceLoss,BCELoss2d损失函数
qq_39893689的博客
08-05 2872
import numpy as np import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F def dice_coeff(pred, target): smooth = 1. m1 = pred.view(num, -1) m2 = target.view(num, -1) intersection = (m1*m2).sum() return (2. * intersection + smooth) /.
损失函数 DiceLoss 的 Pytorch 实现
热门推荐
拾贝壳
07-15 1万+
Pytorch 实现 def dice_loss(preds, targets): """ preds: tensor of shape (N, C) targets: tensor of shape (N, C) """ assert preds.shape == targets.shape preds = preds.float() targets = targets.float() numer
PyTorch全网最全安装实践教程【上篇】
最新发布
weixin_53354122的博客
06-09 839
本文围绕 PyTorch 环境搭建展开系统讲解，从剖析 PyTorch 特性入手，依次详述 Miniconda 安装配置、CUDA 组件部署（含工具包及 cuDNN 作用与获取），深入介绍 PyTorch 版本适配及离线安装、conda 环境集成流程，同时涵盖 PyCharm 环境衔接、多种环境迁移策略（文件复制、pack 库打包、requirements 文件利用 ），并对搭建中 CPU/GPU 版本选择、路径操作异常、CUDA 安装依赖等典型问题汇总解答，为深度学习开发者提供完整的 PyTorch 环境
深度学习| Pytorch实现DiseLoss代码
qq_40306845的博客
04-03 1614
多分类Dice Loss代码详解，会解释涉及到Pytorch函数，带你理解代码的每一步。
记录Dice Loss的几种pytorch实现方式
ODIMAYA的博客
03-30 1万+
复杂版本： import torch from torch import Tensor def dice_coeff(input: Tensor, target: Tensor, reduce_batch_first: bool = False, epsilon=1e-6): # Average of Dice coefficient for all batches, or for a single mask assert input.size() == target.size()
经验笔记：使用 PyTorch 计算多分类问题中Dice Loss 的正确方法
qq_45831414的博客
12-07 1497
Dice Loss 是一种广泛应用于图像分割任务中的损失函数，它基于 Dice 系数（也称为 F1-score），用于衡量预测结果与真实标签之间的相似度。在 PyTorch 中，计算 Dice Loss 时，我们需要注意如何正确地对张量求和以保留类别信息，从而准确评估模型性能。使用最终得出的Dice_Loss为0.6250而使用最终得出的Dice_Loss为0.5000。可见，对于输入张量为来说，与是两种不同的算法，并且才是保留种类区别的正确计算方法。
python中dice常见问题_【Pytorch】 Dice系数与Dice Loss损失函数实现
weixin_39552037的博客
12-05 2601
由于Dice系数是图像分割中常用的指标，而在Pytoch中没有官方的实现，下面结合网上的教程进行详细实现。先来看一个我在网上经常看到的一个版本。def diceCoeff(pred, gt, smooth=1, activation='sigmoid'):r""" computational formula：dice = (2 * (pred ∩ gt)) / (pred ∪ gt)"""if ...
pytorch loss函数整理
darknight
03-03 1243
这时候如果用BCE Loss，图片里的每个像素都要去进行二分类，而绝大部分的像素都是负样本，所以会存在正负样本不平衡的问题。在许多实现中，将预测值 logits 和目标 targets 在计算Dice Loss的过程中除以一个缩放因子（如 1000 或 10000），通常是为了数值稳定性。在二分类问题中，每个样本的标签只有两种可能的状态，通常表示为 0（负类）和 1（正类）。Dice系数是一种用于评估两个集合的相似性的度量函数，取值范围在0到1之间，取值越大表示越相似。起作用，第二部分为 0。
Pytorch 常见损失函数实现
ssshyeong的博客
09-25 1746
Pytorch 常见损失函数实现1.CrossEntropyLoss()函数1.1.基本计算公式1.2.Pytorch自带计算2.Focal Loss2.1.基本计算公式基本计算表达式：2.2.Pytorch实现3.二分类Dice Loss3.1.基本计算公式3.2.Pytorch实现4.多分类Dice Loss损失函数4.1.基本计算思路4.2.Pytorch实现 1.CrossEntropyLoss()函数 1.1.基本计算公式 1.2.Pytorch自带计算 Pytorch中计算的交叉熵： 其中自带
pytorch-segmentation:在PyTorch中实现的语义分割模型，数据集和损失
05-14
PyTorch中的语义分割 此仓库包含一个PyTorch，用于不同数据集的不同语义分割模型的实现。 要求 在运行脚本之前，需要先安装PyTorch和Torchvision，以及用于数据预处理的PIL和opencv和用于显示培训进度的tqdm 。 支持PyTorch v1.1（使用新的受支持的Tensoboard）； 可以使用更早期的版本，但不要使用tensoboard，而要使用tensoboardX。 pip install -r requirements.txt 或用于本地安装 pip install --user -r requirements.txt 主要特点 清晰易用的结构， 一个json配置文件，可以进行很多参数调整， 支持各种模型，损失，Lr调度程序，数据扩充和数据集， 那么，有什么可用的？ 楷模 （ Deeplab V3 + ）具有Atrous可分离卷积的编解码
Pytorch 医疗图像分割里的Dice
赫凯的博客
11-07 5078
图像分割里的Dice看了下也是蛮多的，其中最常用的吧就是： 两张图片的交乘以2除以他们的和 这个写的特别好医学图像分割之 Dice Loss，看这个就够了，下面我自己记录下 在做完交叉熵后，由于出来的是每个像素的类别预测概率，得把这些个概率转为相对应的像素才行。 # lesion_pre为网络跑出来结果，假如它的shape是[4, 2, 512, 512]，这里做的是2D的图像， # torch送...
pytorch语义分割中CrossEntropy、FocalLoss和DiceLoss三类损失函数的理解与分析
patience_of_study的博客
02-02 1万+
在语义分割任务中，根据数据的分布情况可选择不同的损失函数对网络输出和标签进行数值运算，以达到较优的训练效果。特别，在数据样本不均衡以及样本难易程度不同时，选择FocalLoss和DiceLoss往往能起到事半功倍的效果。本博客针对CrossEntropy、FocalLoss和DiceLoss三类损失函数进行了如下分析： 1.数据准备 一般来讲，RGB图像数据经过网络过后最终的输出形式为一个四维张量，shape为（batch_size, Num_class, high, width），分别对应batch
pytorch 多类分割损失 （Generalized Dice Loss）
kevinoop 的博客
02-06 2927
Generalized Dice Loss
Diceloss
weixin_43918682的博客
11-14 1096
pytorch中的 Diceloss 记录 https://github.com/BloodAxe/pytorch-toolbelt/blob/0.4.1/pytorch_toolbelt/losses/dice.py 输入： y_pred: NxCxHxW y_true: NxHxW from typing import List import torch import torch.nn.functional as F from pytorch_toolbelt.utils.torch
计算Dice损失的函数
m0_46256255的博客
06-29 807
这段代码是用于计算二分类问题的混淆矩阵（Confusion Matrix）中的True Positives（TP），False Positives（FP）和False Negatives（FN）。在混淆矩阵中，TP表示模型正确预测为正类的数量，FP表示模型错误地预测为正类的数量，FN表示实际为正类但模型没有预测为正类的数量。综上所述，这段代码通过计算TP、FP和FN，来评估模型在二分类任务中的性能。这些值是计算精确度（Precision）、召回率（Recall）和F1得分的关键。
pytorch: DiceLoss MulticlassDiceLoss
lz739337660的博客
04-25 1478
pytorch的自定义多类dice_loss 和单类dice_loss： import torch import torch.nn as nn class DiceLoss(nn.Module): def __init__(self): super(DiceLoss, self).__init__() def forward(self, input, target): N = ...
Dice系数
qq_41322802的博客
07-24 4349
1.背景 Dice 系数是常用的分割的评价标准之一 后面还会介绍其他的评价标准。 而且我发现大家的东西都是互相抄来抄去没有意思 2.Dice系数 原理及定义 公式1 假设 X 是 Output【也就是我们输出结果】 维度为（3，3） Y 为lable【标签】 维度为（3，3） 单一分类 首先我们需要明白Dice系数使用判断两个图片（这里我就指的是X Y）的相似度的，但是在我们的分割任务当中我们通常将 0 代表背景 1 代表预测分割 现在我们假设 a=[ [1,0,1], [0,0,0], [0,1
yolo11加入dice_loss损失函数
03-21
<think>好的，用户想在YOLOv11中添加Dice Loss损失函数，需要提供实现方法和示例代码。首先，我需要回顾一下Dice Loss的基本原理和在图像分割中的应用。根据引用[2]和[3]，Dice Loss在处理类别不平衡和小目标问题时表现较好，常用于医学图像分割。不过YOLO系列主要用于目标检测，所以需要确认Dice Loss是否适用于检测任务，或者用户是否将其用于分割分支。 接下来，我需要考虑YOLO的损失函数结构。通常YOLO的损失包括分类、置信度和定位损失（如CIoU）。添加Dice Loss可能需要将其整合到现有的损失计算中，或者替换某个部分。用户提到的YOLOv11可能是指某个特定版本或自定义版本，所以需要保持代码的兼容性。 然后，查找如何在PyTorch中实现Dice Loss。Dice系数是衡量重叠度的指标，公式为$Dice = \frac{2|X \cap Y|}{|X| + |Y|}$，对应的损失是$1 - Dice$。需要注意的是，二分类和多分类的实现方式不同。用户的应用场景如果是目标检测，可能需要处理每个锚框或像素的预测。 接下来，考虑如何将Dice Loss嵌入到YOLO的损失计算中。通常，YOLO的损失函数在utils/loss.py文件中，需要修改ComputeLoss类。可能需要添加Dice Loss的计算部分，并调整总损失为各部分的加权和。同时，需要处理数据格式，比如将预测和目标转换为二值形式，应用sigmoid或softmax激活函数。 还要注意梯度计算的问题，避免因为Dice Loss的稳定性问题导致训练不稳定。可能需要加入平滑项epsilon，防止分母为零。此外，Dice Loss的数值范围是否与其他损失项（如CIoU）匹配，是否需要调整权重系数。 最后，编写示例代码，展示如何定义Dice Loss类，并在ComputeLoss的__init__和__call__方法中整合。需要测试代码的正确性，确保张量形状匹配，计算设备一致（如CUDA）。另外，用户可能还需要调整数据加载部分，确保标签格式适合Dice Loss计算，比如是否需要one-hot编码等。 可能遇到的问题包括：Dice Loss在检测任务中的效果不如传统损失，需要实验验证；多任务学习中损失权重的调整；以及训练过程中可能出现的数值不稳定。需要提醒用户注意这些点，并根据实际情况调整参数。</think>在YOLOv11中引入Dice Loss需要修改损失函数计算模块，以下是分步实现指南： ### 一、Dice Loss原理 Dice系数衡量预测与真实标签的重叠度： $$Dice = \frac{2|X \cap Y|}{|X| + |Y|}$$ 对应的损失函数为$1 - Dice$，特别适用于类别不平衡场景[^2][^3] ### 二、代码实现步骤 #### 1. 创建Dice Loss类 ```python import torch import torch.nn as nn class DiceLoss(nn.Module): def __init__(self, eps=1e-6): super(DiceLoss, self).__init__() self.eps = eps # 防止除零 def forward(self, pred, target): # 转换格式：pred需经过sigmoid激活 pred = pred.sigmoid() # 展平张量 [batch, channels, H, W] -> [batch, -1] pred_flat = pred.view(pred.size(0), -1) target_flat = target.view(target.size(0), -1) intersection = (pred_flat * target_flat).sum(1) union = pred_flat.sum(1) + target_flat.sum(1) dice_score = (2. * intersection + self.eps) / (union + self.eps) return 1 - dice_score.mean() ``` #### 2. 修改YOLO损失计算模块 在`utils/loss.py`中找到`ComputeLoss`类进行修改： ```python class ComputeLoss: def __init__(self, model, autobalance=False): # ...原有参数初始化... self.dice_loss = DiceLoss() # 添加Dice损失 def __call__(self, p, targets): # ...原有损失计算... # 添加Dice Loss计算（示例应用于分类分支） dice_loss = self.dice_loss(tensor_pred_class, tensor_target_class) # 总损失组合（需调整权重系数） total_loss = (loss_box * box_weight + loss_obj * obj_weight + loss_cls * cls_weight + dice_loss * 0.5) # dice权重设为0.5 return total_loss * batch_size ``` ### 三、关键实现细节 1. **输入格式适配**： - YOLO的预测输出需转换为$[B, C, H, W]$格式 - 目标标签需进行one-hot编码（分类任务）或保持二值化（分割任务） 2. **多任务平衡**： - 建议初始权重设置：Dice Loss权重0.5，CIoU Loss权重1.0，分类权重0.5 - 使用自动平衡策略时可添加： ```python self.autobalance = autobalance # 引用YOLO原有平衡机制[^4] ``` 3. **梯度控制**： - 添加梯度裁剪防止数值不稳定： ```python torch.nn.utils.clip_grad_norm_(model.parameters(), max_norm=10.0) ``` ### 四、验证方法 ```python # 单元测试示例 pred = torch.rand(2, 3, 640, 640).cuda() target = torch.randint(0, 1, (2, 3, 640, 640)).float().cuda() loss = DiceLoss()(pred, target) print(f"Dice Loss值: {loss.item():.4f}") # 预期输出0.3~0.7之间 ```
评论 24
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值