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最新推荐文章于 2024-09-30 18:15:00 发布

houhualong

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分类专栏： stm32

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在使用MDK开发STM32F407的过程中，发现本来定义好的软件延时时间不太正确。后来得知是开软件优化后的原因(此处的软件优化是指Project ->Options for target "" ->C/C++ ->Optimization level -3)，level 3 是最高级优化，优化力度最大，所以将软件延时时间优化变短，违背当初软件设计的初衷。

解决方法是：使用MDK提供的预编译指令 #pragma O0 来解决。其中O0是指优化等级为0 ，不优化。将此预编译指令放在需要禁止优化的程序前面即可。

#pragma O0 //此句后面的程序均不优化！保障延时正确
void delay_us(u16 time)
{    
   u16 i=0;  
   while(time--)
   {
      i=10;  //自己定义
      while(i--) ;    
   }
}

另外还有循环展开的优化（MDK帮助文档搜索 Optimizing loops）

#pragma unroll (`n`)	Unroll `n` iterations of the loop.（展开循环的n个迭代）
#pragma unroll_completely	Unroll all the iterations of the loop.（展开所有的迭代）

不展开的循环	展开四次迭代的循环
int countSetBits1(unsigned int n) { int bits = 0; while (n != 0) { if (n & 1) bits++; n >>= 1; } return bits; }	int countSetBits2(unsigned int n) { int bits = 0; #pragma unroll (4) while (n != 0) { if (n & 1) bits++; n >>= 1; } return bits; }

不展开的循环

展开四次迭代的循环

int countSetBits1(unsigned int n)
{
    int bits = 0;

    while (n != 0)
    {
        if (n & 1) bits++;
        n >>= 1;
    }
    return bits;
}

int countSetBits2(unsigned int n)
{
    int bits = 0;
    #pragma unroll (4) 
    while (n != 0)
    {
        if (n & 1) bits++;
        n >>= 1;
    }
    return bits;
}

不展开的循环	展开四次迭代的循环
countSetBits1: mov r1, r0 mov r0, #0 cmp r1, #0 bxeq lr mov r2, #0 mov r0, #0 .LBB0_1: and r3, r1, #1 cmp r2, r1, asr #1 add r0, r0, r3 lsr r3, r1, #1 mov r1, r3 bne .LBB0_1 bx lr	countSetBits2: mov r1, r0 mov r0, #0 cmp r1, #0 bxeq lr mov r2, #0 mov r0, #0 LBB0_1: and r3, r1, #1 cmp r2, r1, asr #1 add r0, r0, r3 beq .LBB0_4 @ BB#2: asr r3, r1, #1 cmp r2, r1, asr #2 and r3, r3, #1 add r0, r0, r3 asrne r3, r1, #2 andne r3, r3, #1 addne r0, r0, r3 cmpne r2, r1, asr #3 beq .LBB0_4 @ BB#3: asr r3, r1, #3 cmp r2, r1, asr #4 and r3, r3, #1 add r0, r0, r3 asr r3, r1, #4 mov r1, r3 bne .LBB0_1 .LBB0_4: bx lr

不展开的循环

展开四次迭代的循环

countSetBits1:       
        mov     r1, r0
        mov     r0, #0
        cmp     r1, #0
        bxeq    lr
        mov     r2, #0
        mov     r0, #0
.LBB0_1:                                
        and     r3, r1, #1
        cmp     r2, r1, asr #1
        add     r0, r0, r3
        lsr     r3, r1, #1
        mov     r1, r3
        bne     .LBB0_1
        bx      lr

countSetBits2:                              
        mov     r1, r0
        mov     r0, #0
        cmp     r1, #0
        bxeq    lr
        mov     r2, #0
        mov     r0, #0
LBB0_1:                                
        and     r3, r1, #1
        cmp     r2, r1, asr #1
        add     r0, r0, r3
        beq     .LBB0_4
@ BB#2:                                 
        asr     r3, r1, #1
        cmp     r2, r1, asr #2
        and     r3, r3, #1
        add     r0, r0, r3
        asrne   r3, r1, #2
        andne   r3, r3, #1
        addne   r0, r0, r3
        cmpne   r2, r1, asr #3
        beq     .LBB0_4
@ BB#3:                                
        asr     r3, r1, #3
        cmp     r2, r1, asr #4
        and     r3, r3, #1
        add     r0, r0, r3
        asr     r3, r1, #4
        mov     r1, r3
        bne     .LBB0_1
.LBB0_4:
        bx	lr