机器视觉学习笔记（3）

小知识点，可能比较乱，想到哪写到哪

1 图像采集卡相关知识

这个点以前一直没关注过，那天领导突然问我，然后系统的查了一下。总结如下：

在网上我是没查到关于为什么有些相机不需要用采集卡，有的相机需要用采集卡。个人愚见，我在这里写下来，是我结合资料的分析，可能不是百分百正确。因为也没看到标准答案在哪。

图像采集卡的作用：简单来讲两个方面一是解决通用传输接口传输速度较慢的问题，二是模拟信号转换成数字信号。其中的原理不多讲，到处都是。目前来说CameraLink接口的相机需要图像采集卡，而USB、网口及1394类的都不需要，为什么不需要呢，因为其传输线本身数据量也比较小，用电脑自身所带的通用传输接口就满足要求了。而且你会发现，用图像采集卡的一般是像素比较大的相机，像素大的话产生的图像数据量就大，需要更快的传输，不然就卡死了。

相机成像过程：CCD（CMOS）芯片将光能转化成电能——相机将此信息以模拟信号的格式输出至图像采集卡——AD转换器将模拟信号转化成8位的数字信号（每个像素独立的将光强以灰度值的形式表达）——光强值从芯片的矩阵中被存贮到内存的矩阵数据机构中。

灰度值：像素光强弱信息表示灰度值，是真实世界图像量化的表现方法，光线进入CCD，如果光强达到CCD感应的极限为纯白色255，如果是无光线进入CCD，则为此像素为纯黑色，0.

像素抖动：Pixel jitter 是由于图像采集卡的AD转换器的采样时钟误差产生的像元位置上的微小错误而导致对距离测量的错误。

像素深度：指存储每个像素所用的位数，也是用来度量图像分辨率的一种描述。像素深度决定彩色图像的每个像素可能有的颜色数，或者确定灰度图像每个像素可能有的灰度级数。

像素尺寸：指一个像素所占的实际物理范围，像素尺寸越小，图像细节就越丰富。

像素数和像素级

像素数就是指一帧图像上的像素的个数，像素级是指像素数字大小的范围。

亚像素：是将像素这个单位再进行细分，它是比像素还小的单位，从而提高了图像分辨率。通常亚像素边缘点存在于图像中逐渐发生过度变化的区域，我们可以利用多项式拟合等多种方法获得边缘点的亚像素位置。（基于Facet模型方法的亚像素边缘检测算法：Facet模型是指假如一幅图像已经被划分为若干个相连的区域，每个区域满足一定的灰度分布，我们称这样的一个区域为一个Facet。对一幅图像而言，它可以用若干个相互连接着的Facet来近似。用Facet模型进行边缘检测是先对原始图像作正交多项式最佳曲面拟合，然后根据最佳多项式的一二三阶导数确定边缘像素并进一步确定亚像素边缘位置。）

图像中点的含义：它的灰度值与其邻域的灰度值有明显的不同。检测方法：首先将图像进行低通滤波，然后将平滑后的每一个像素的灰度值与它相邻的四个像素的灰度值进行比较，当差值足够大时就可以检测出点特征来。

图像的匹配、配准、融合概念及区别

匹配：是寻找与一幅图像相似的图像（不进行矫正，寻找到即可）

配准：是寻找到相似图像但是变形后的图像（需要矫正）

融合：多幅图像链接一幅大图，视频集中用的比较多。

HSV空间与RGB空间的区别（OpenCv表示的是BGR）

HSV空间更多的是以人的视觉角度来描述一幅图像，即亮度的体现大于对色彩的体现。

RGB空间以色彩本身的结构和颜色的物理特性定义的，它更能反映与颜色的本质。