Linux下用文件IO的方式操作GPIO（/sys/class/gpio）

最新推荐文章于 2024-07-22 11:51:18 发布

StarLish0715

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分类专栏： zynq 文章标签： gpio linux

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http://blog.sina.com.cn/s/blog_7880d3350102w2um.html
http://blog.csdn.net/davion_zhang/article/details/50463773
http://blog.csdn.net/lell3538/article/details/51277870

首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入 Device Drivers-> GPIO Support ->/sys/class/gpio/… (sysfs interface)。

/sys/class/gpio 的使用说明：

gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射

◇ 控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio

◇ /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号

◇ /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出

◇ /sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数导出一个引脚的操作步骤

◇ 首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数

◇ 向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出

◇ direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出。direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出，并将value设置为相应的1/0

◇ value文件是端口的数值，为1或0

几个例子：

导出

/sys/class/gpio# echo 44 > export

设置方向

/sys/class/gpio/gpio44# echo out > direction

查看方向

/sys/class/gpio/gpio44# cat direction

设置输出

/sys/class/gpio/gpio44# echo 1 > value

查看输出值

/sys/class/gpio/gpio44# cat value

取消导出

/sys/class/gpio# echo 44 > unexport

一、以echo的形式调用system函数进行操作，这种形式编程比较简单，结构比较清晰，如下：

[cpp] view plain copy
void set_gpio64_low(void)
{
system(“echo 64 > /sys/class/gpio/export”);
system(“echo out > /sys/class/gpio/gpio64/direction”);
system(“echo 0 > /sys/class/gpio/gpio64/value”);
}

二、通过文件的形式来调用

首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入   Device Drivers-> GPIO Support ->/sys/class/gpio/… (sysfs interface)。



/sys/class/gpio 的使用说明：

gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射

◇  控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio

◇  /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号

◇  /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出

◇  /sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤

◇  首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数

◇  向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出

◇  direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出。direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出，并将value设置为相应的1/0

◇  value文件是端口的数值，为1或0



几个例子：

1. 导出

/sys/class/gpio# echo 44 > export

2. 设置方向

/sys/class/gpio/gpio44# echo out > direction

3. 查看方向

/sys/class/gpio/gpio44# cat direction

4. 设置输出

/sys/class/gpio/gpio44# echo 1 > value

5. 查看输出值

/sys/class/gpio/gpio44# cat value

6. 取消导出

/sys/class/gpio# echo 44 > unexport



一、 以echo的形式调用system函数进行操作，这种形式编程比较简单，结构比较清晰，如下：


[cpp] view plain copy
void set_gpio64_low(void)    
{       
    system("echo 64 > /sys/class/gpio/export");    
    system("echo out > /sys/class/gpio/gpio64/direction");    
    system("echo 0 > /sys/class/gpio/gpio64/value");    
}    

二、 通过文件的形式来调用

[cpp] view plain copy
#include <stdio.h>  

#include <stdlib.h>  

#include <string.h>  
#include <unistd.h>  
#include <fcntl.h>   //define O_WRONLY and O_RDONLY  

void initGpio(int n)  
{  
    FILE * fp =fdopen("/sys/class/gpio/export","w");  
    if (fp == NULL)  
        perror("export open filed");  
    else  
        fprintf(fp,"%d",n);  
    fclose(fp);  
}   //create gpio file  

void setGpioDirection(int n,char *direction)  
{  
    char path[100] = {0};  
    sprintf(path,"/sys/class/gpio/gpio%d/direction",n);  
    FILE * fp =fdopen(path,"w");  
    if (fp == NULL)  
        perror("direction open filed");  
    else  
        fprintf(fp,"%s",direction);  
    fclose(fp);  
}   //set gpio "in" or "out"  

int getGpioValue(int n)  
{  
    char path[64];  
    char value_str[3];  
    int fd;  

    snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/gpio/gpio%d/value", n);  
    fd = open(path, O_RDONLY);  
    if (fd < 0) {  
        perror("Failed to open gpio value for reading!");  
        return -1;  
    }  

    if (read(fd, value_str, 3) < 0) {  
        perror("Failed to read value!");  
        return -1;  
    }  

    close(fd);  
    return (atoi(value_str));  
}   //get gpio(n)'s value  


int main()  

{  
    initGpio(18);  
    setGpioDirection(18,"in");  
    while(1)  
    {  
        printf("%d\n",getGpioValue(18));<span style="white-space:pre">    </span>//每隔1s输出一次gpio18的值  
        sleep(1);  
    }  

    return 0;  

}