OpenCascade面片导出网格的纹理坐标的计算

yrcxx

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分类专栏：科学计算几何文章标签：算法 3d 几何学

于 2024-07-21 16:43:42 首次发布

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通过BRepMesh_IncrementalMesh得到OCC的Solid的各个Face的三角网格, 可以通过

TopLoc_Location loc;
Handle_Poly_Triangulation triFace = BRep_Tool::Triangulation(aFace, loc);
const TColgp_Array1OfPnt2d& uvNodes = triFace->UVNodes();

得到三角网格顶点的每个uv坐标，但是这个uv坐标其实是aFace的曲面方程的自变量F(u,v),如果将这个值设置给OSG，Ogre或者OpenGL
的纹理坐标，一般显示的曲面是扭曲的
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-NQpZA9Rw-1722128179703)(https://i-blog.csdnimg.cn/direct/358e73ea46f3403296f9d3f531c316af.png)]

下面计算曲面的纹理使得均匀贴敷，要通过uv算点Vi在曲面曲纹坐标网上的实际的u_s, v_s
经常matplot画的曲面上的黑色的网格就是曲纹坐标网
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-ajz23Pma-1722128179705)(https://i-blog.csdnimg.cn/direct/420f124456014f4c874ec7642eae202e.png)]

const TColgp_Array1OfPnt2d& uvNodes = triFace->UVNodes();
int nNodes = aFace的顶点个数
for (Standard_Integer i = 1; i <= nNodes; i++)
{
    gp_Pnt2d uv = uvNodes.Value(i); // 得到顶点Vi的uv
    float unitscale = 0.1; // 单位缩放, 纹理尺寸和曲面尺度比例
    if (adasurf.GetType() == GeomAbs_SurfaceType::GeomAbs_Plane) // 如果是平面就用uv做纹理坐标
    {
         vertUVs->push_back(osg::Vec2(uv.X() * unitscale, uv.Y() * unitscale));
    }
    else // 否则计算Vi的两条曲面上的
    {
         // 得到u值(或者v值)固定的沿着v(或u)走势的曲面上的曲线, 计算出曲面上相对原点的路径u_s和v_s
         // 作为纹理
         auto ucurve = adasurf.Surface().Surface()->UIso(uv.X());
         GeomAdaptor_Curve adacurve_u(ucurve);
         double v_s = CPnts_AbscissaPoint::Length(adacurve_u, 0.0, uv.Y());

         auto vcurve = adasurf.Surface().Surface()->VIso(uv.Y());
         GeomAdaptor_Curve adacurve_v(vcurve);
         double u_s = CPnts_AbscissaPoint::Length(adacurve_v, 0.0, uv.X());

         vertUVs->push_back(osg::Vec2(u_s * unitscale, v_s * unitscale));
    }

这样结果就是正确了
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-RozYlvWC-1722128179706)(https://i-blog.csdnimg.cn/direct/1bda21a7a6794940875fb09b2a56a1a4.png)]

说明：圆柱体的纹理看起来“均匀”，是因为圆柱曲面参数方程是：
f_x(u, v)=rcos(u)
f_y(u, v)=rsin(u)
f_z(u, v)=v
所以如果纹理直接用u，它的取值范围是[0.0，2PI]
贴出来就感觉圆周方向纹理被收缩了，所以它的UIso曲线是个圆，这样就得到了实际的us，相当于us=ur
其它二次曲面纹理要铺成什么样子要具体分析，例如圆环曲面tour有两个半径它的us=Ru vs=r*v