多面体是指4个或者是4个以上多边形所围城的立体。在传统意义上,它是一个三维的多胞形,而在更新的意义上它是任何维度的多胞形的有界或无界推广。
四面体的体积。已知四边形的4个顶点A,B,C,D。根据叉积和点积的定义不难得出四面体的带符号体积为
V=1/3 *S*h = 1/6(AB * AC) *h = 1/6 ((AB*AC) *AD)
其中AB,AC,AD呈右手系时为正。括号内的部分也称为混合积。
右手系:把右手放在原点的位置,使大拇指,食指和中指互成直角,把大拇指指向x轴的正方向,食指指向y轴的正方向时,中指所指的方向就是z轴的正方向。
返回AB,AC,AD的混合积,它等于四面体ABCD的有向体积的6倍。
double Volume6(const Point3 &A, const Point3 &B, const Point3 &C, const Point3 &D)
{
return Dot(D-A, Cross(B-A, C-A));
}
多面体的体积。平面多边形的面积等于三角形的有向面积之和。空间多面体也类似。不过首先需要