biubiu1号-CSDN博客

原创 Ubuntu18.04安装anaconda后使用jupyter notebook配合scode

在安装anaconda后，新建一个环境后，还需要安装jupyter notebookconda install jupyter notebook这样输入jupyter notebook即可打开但是这样的jupyter notebook还是没有想要的环境，需要在目标环境中安装：conda install nb_conda_kernels即可配合vscode直接打开ipynb文件即可...

2021-01-04 15:23:14 309

原创 linux使用can卡

在linux下，can卡被作为ip设备调用，下面写出ubuntu16.04下启用pcie can卡流程，需要装好爱泰can卡驱动和can-utils（sudo apt-get install can-utils）in driver dirsudo insmod dev.kosudo insmod sja1000.kosudo insmod hello_pcie.kolspci -nls /sys/class/net/can*ip link show can0sudo ip link set

2020-12-29 10:02:45 4346 1

原创 VS Code import python函数失败

应该是调试josn没设置好，加上一句“env”: {“PYTHONPATH”:"${workspaceRoot}"},

2020-12-29 10:02:17 394

原创从硬盘安装ubuntu

由于奇葩的非涉密计算机，导致不能从U盘安装ubuntu，于是通过easyBCD从硬盘安装ubuntu18.04首先安装easyBCD，然后从清华源下载ubuntu18.04.iso，用360压缩打开，进入casper文件夹，复制“initrd”和“vmlinuz”到C盘根目录，然后把iso文件也拷贝到C盘根目录，一共三个文件。打开easyBCD，选择“添加新条目”选项，右边窗口选择NeoGrub，之后点击“安装”，点击“配置”可以对文件”NeoGrub”进行编辑。将以下代码覆盖到Neogrub文件中后

2020-12-29 10:01:45 760

原创局域网打印机共享外网

首先到控制面板-设备与打印机查看打印机ip和端口（打印机属性-端口-配置端口，协议设置为raw），然后到路由器管理界面。进入功能首先绑定mac-ip然后打开DMZ主机，设置为打印机局域网ip最后设置虚拟服务器，添加，外部端口随便取，如611，内部端口和ip为打印机内部端口，保存后在上一级外网，添加打印机，端口为611https://blog.csdn.net/qq_22903531/article/details/84565390添加打印机安装驱动：（已安装可跳过）驱动下载链接：htt

2020-12-23 15:59:37 2288

原创 ubuntu读取超声波数据

超声波数据通过ch340利用usb转ttl功能传递到电脑，详细配置看minicom设置ch340下面要在python里读取数据首先要改串口设备权限，防止每次插入设备后需要给权限：到rules.d文件夹下（cd /etc/udev/rules.d），用终端新建文件：Sudo touch 20-usb-serial.rules然后 sudo vim 20-usb-serial.rules 修改文件在vim中，单击i进入编辑模式，在文件中输入KERNEL==“ttyUSB*” MODE=“0666”

2020-12-23 15:57:42 306

原创 apollo修改环境保存本地镜像

首先cd apollo./docker/scripts/dev_start.sh拉取镜像./docker/scripts/dev_into.sh进入docker环境，进行环境配置（安装opencv）环境配置好后，打开另一个终端，可以查看docker ps #查看正在运行的dockerdocker images #查看主机上的镜像文件执行保存本地镜像docker commit CONTAINER_ID apolloauto/apollo:NEW_DOCKER_IMAGE_TAGCO

2020-12-23 15:56:47 487

原创 apollo上使用摄像头和opencv

编译apollo的摄像头系统：（整个包编译一次应该就行）#(in apollo)./apollo.sh build_usbcam下面布置摄像头包：首先把vi_ws/src文件夹中的两个包拷贝到apollo路径中，如apollo/vi_ws/src然后到vi_ws文件夹，应该要安装依赖，即rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=indigo -y但是apollo环境好像没有rosdep，所以安装不了依赖，跳过。接下来编译，

2020-12-23 15:56:07 885 1

原创 autoware的标定工具相机与激光雷达联合标定

使用autoware的标定工具进行标定参考：https://blog.csdn.net/qq_42615787/article/details/102481314首先安装联合标定工具然后启动摄像头和激光雷达工具的使用参考https://blog.csdn.net/weixin_35695879/article/details/86666784https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/81670732#commentBox...

2020-12-23 15:54:15 473

原创 python3 cv_bridge ros1

由于ROS1官方只支持python2，所以cv_bridge只支持python2，在python3环境使用cv_bridge会产生以下报错：dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)现附上解决网址：https://www.jianshu.com/p/31a84d29367chttps://stackoverflow.com/questions/49221565/unable-to-use

2020-12-23 15:53:19 215

mooooop的博客