首先
cd apollo
./docker/scripts/dev_start.sh拉取镜像
./docker/scripts/dev_into.sh进入docker环境,进行环境配置(安装opencv)
环境配置好后,打开另一个终端,可以查看
docker ps #查看正在运行的docker
docker images #查看主机上的镜像文件
执行保存本地镜像
docker commit CONTAINER_ID apolloauto/apollo:NEW_DOCKER_IMAGE_TAG
CONTAINER_ID 为 docker ps 查看到的第二行第一列信息,为apollo _dev的id
NEW_DOCKER_IMAGE_TAG 为我们自定义保存新镜像的名称
打开保存的镜像
cd apollo
./docker/scripts/dev_start.sh -l -t NEW_DOCKER_IMAGE_TAG(如 lane_apollo)
./docker/scripts/dev_into.sh