一文读懂FreeRTOS软件定时器

一文读懂FreeRTOS软件定时器

软件定时器

定时器概述

软件定时器（定时器）用于在将来一个固定的时间点执行一个功能函数，该功能函数即是定时器的回调函数，定时器开始到回调函数执行的时间即是定时器的周期。

回调函数要点

定时器回到函数运行在定时服务任务的上下文中，因此回调函数绝不可以被阻塞。例如，定时器的回调函数不能调用vTaskDelay()，vTaskDelayUntil()，或者特别是访问非零阻塞时间的队列和信号量；

定时器服务任务

计时器功能是可选的，而不是FreeRTOS内核的一部分。 相反，它由计时器服务（或守护程序）任务提供。FreeRTOS提供了一组相关的API函数，许多这种函数使用了标准的FreeRTOS队列向定时器服务任务发送命令。如下图所示：

定时任务配置

1. configUSE_TIMERS： 是否启动定时器；
2. configTIMER_TASK_PRIORITY：定时服务任务的优先级；
3. configTIMER_QUEU