软件模拟SPI接口程序代码（4种模式）

软件模拟SPI接口程序代码（4种模式）

初始化代码

/**SPI1 GPIO Configuration    
    PA5     ------> SPI1_SCK
    PA6     ------> SPI1_MISO
    PA7     ------> SPI1_MOSI 
    */
#define SPI_SCK_PIN                     GPIO_PIN_5
#define SPI_SCK_GPIO_PORT               GPIOA
#define SPI_MOSI_PIN                    GPIO_PIN_7
#define SPI_MOSI_GPIO_PORT              GPIOA
#define SPI_MISO_PIN                    GPIO_PIN_6
#define SPI_MISO_GPIO_PORT              GPIOA
#define SPI_NSS_PIN                     GPIO_PIN_14
#define SPI_NSS_GPIO_PORT               GPIOD
 
 
#define SPI_SCK_GPIO_CLK_ENABLE()       __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
#define SPI_MISO_GPIO_CLK_ENABLE()      __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
#define SPI_MOSI_GPIO_CLK_ENABLE()      __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()
#define SPI_NSS_GPIO_CLK_ENABLE()       __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE()
 
#define MOSI_H  HAL_GPIO_WritePin(SPI_MOSI_GPIO_PORT, SPI_MOSI_PIN, GPIO_PIN_SET)  
#define MOSI_L  HAL_GPIO_WritePin(SPI_MOSI_GPIO_PORT, SPI_MOSI_PIN, GPIO_PIN_RESET)  
#define SCK_H   HAL_GPIO_WritePin(SPI_SCK_GPIO_PORT, SPI_SCK_PIN, GPIO_PIN_SET)  
#define SCK_L   HAL_GPIO_WritePin(SPI_SCK_GPIO_PORT, SPI_SCK_PIN, GPIO_PIN_RESET)  
#define MISO    HAL_GPIO_ReadPin(SPI_MISO_GPIO_PORT, SPI_MISO_PIN) 
#define NSS_H   HAL_GPIO_WritePin(SPI_NSS_GPIO_PORT, SPI_NSS_PIN, GPIO_PIN_SET)  
#define NSS_L   HAL_GPIO_WritePin(SPI_NSS_GPIO_PORT, SPI_NSS_PIN, GPIO_PIN_RESET) 
	·
 
void SPI_Init(void)
{  
  /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #########################*/
  /* Enable GPIO TX/RX clock */
  SPI_SCK_GPIO_CLK_ENABLE();
  SPI_MISO_GPIO_CLK_ENABLE();
  SPI_MOSI_GPIO_CLK_ENABLE();
  SPI_NSS_GPIO_CLK_ENABLE();
 
 
  /*##-2- Configure peripheral GPIO #######################*/
  /* SPI SCK GPIO pin configuration  */
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  
  GPIO_InitStruct.Pin       = SPI_SCK_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  //GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_PULLDOWN;
  GPIO_InitStruct.Speed     = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
  HAL_GPIO_Init(SPI_SCK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
  HAL_GPIO_WritePin(SPI_SCK_GPIO_PORT, SPI_SCK_PIN, GPIO_PIN_SET);
 
  /* SPI MISO GPIO pin configuration  */
  GPIO_InitStruct.Pin = SPI_MISO_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  HAL_GPIO_Init(SPI_MISO_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
 
  /* SPI MOSI GPIO pin configuration  */
  GPIO_InitStruct.Pin = SPI_MOSI_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  HAL_GPIO_Init(SPI_MOSI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
  HAL_GPIO_WritePin(SPI_MOSI_GPIO_PORT, SPI_MOSI_PIN, GPIO_PIN_SET);
  
  GPIO_InitStruct.Pin = SPI_NSS_PIN;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  HAL_GPIO_Init(SPI_NSS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
  HAL_GPIO_WritePin(SPI_NSS_GPIO_PORT, SPI_NSS_PIN, GPIO_PIN_SET);
  
}

模拟spi 4种工作模式

/* CPOL = 0, CPHA = 0, MSB first */
uint8_t SOFT_SPI_RW_MODE0( uint8_t write_dat )
{
    uint8_t i, read_dat;
    for( i = 0; i < 8; i++ )
    {
        if( write_dat & 0x80 )
            MOSI_H;  
        else                    
            MOSI_L;  
        write_dat <<= 1;
        delay_us(1);	
        SCK_H; 
        read_dat <<= 1;  
        if( MISO ) 
            read_dat++; 
		delay_us(1);
        SCK_L; 
        __nop();
    }
	
    return read_dat;
}
 
 
/* CPOL=0，CPHA=1, MSB first */
uint8_t SOFT_SPI_RW_MODE1(uint8_t byte) 
{
    uint8_t i,Temp=0;
 
	for(i=0;i<8;i++)     // 循环8次
	{
		SCK_H;     //拉高时钟
		if(byte&0x80)
        {
			MOSI_H;  //若最到位为高，则输出高
        }
		else      
		{
			MOSI_L;   //若最到位为低，则输出低
		}
		byte <<= 1;     // 低一位移位到最高位
		delay_us(1);
		SCK_L;     //拉低时钟
		Temp <<= 1;     //数据左移
 
		if(MISO)
			Temp++;     //若从从机接收到高电平，数据自加一
		delay_us(1);
 
	}
	return (Temp);     //返回数据
}
 
/* CPOL=1，CPHA=0, MSB first */
uint8_t SOFT_SPI_RW_MODE2(uint8_t byte) 
{
    uint8_t i,Temp=0;
 
	for(i=0;i<8;i++)     // 循环8次
	{
		if(byte&0x80)
        {
			MOSI_H;  //若最到位为高，则输出高
        }
		else      
		{
			MOSI_L;   //若最到位为低，则输出低
		}
		byte <<= 1;     // 低一位移位到最高位
		delay_us(1);
		SCK_L;     //拉低时钟
		Temp <<= 1;     //数据左移
 
		if(MISO)
			Temp++;     //若从从机接收到高电平，数据自加一
		delay_us(1);
		SCK_H;     //拉高时钟
		
	}
	return (Temp);     //返回数据
}
 
 
/* CPOL = 1, CPHA = 1, MSB first */
uint8_t SOFT_SPI_RW_MODE3( uint8_t write_dat )
{
    uint8_t i, read_dat;
    for( i = 0; i < 8; i++ )
    {
		SCK_L; 
        if( write_dat & 0x80 )
            MOSI_H;  
        else                    
            MOSI_L;  
        write_dat <<= 1;
        delay_us(1);	
        SCK_H; 
        read_dat <<= 1;  
        if( MISO ) 
            read_dat++; 
		delay_us(1);
        __nop();
    }
    return read_dat;
}
 

CPOL = 0, CPHA = 0, MSB first 模式下读写多字节数据

/*
u16Len: 读写的数据长度
pu8Dat  写入的数据
pu8RxBuf 读取的数据
*/
int soft_spi_trx_bytes ( uint16_t u16Len, uint8_t* pu8Dat, uint8_t* pu8RxBuf)
{
    uint16_t i = 0; 
	
    if (( NULL == pu8Dat ) || ( 0 == u16Len ))
    {
        return 1;
    }
    
    for ( i = 0; i < u16Len; i++ )
    {
       pu8RxBuf[i]=SOFT_SPI_RW_MODE0 ( pu8Dat[i]);
    }
    return 0;
}