GPS 模块性能的评价指标主要是接收灵敏度、定位时间、位置精度、功耗、时间精度等。模块开机定位时间在不同的启动模式下有很大不同。一般来说,冷启动时间是指模块内部没有保存任何有助于定位的数据的情况,一般在1 分钟以内;暖启动时间是指模块内部有较新的卫星星历(不超过2 小时),但时间偏差大,一般标称在45 秒内;热启动时间是指关机不超过20 分钟,并且RTC 时间误差很小时的情况,一般标称在10 秒以内。定位精度可在静态与动态情况下进行考察,且动态定位效果优于静态定位。GPS 模块的定位精度取决于很多方面,比如来自于GPS 系统的卫星钟差及轨道差,可见GPS 卫星数量及集合分布、太阳辐射、大气层、多径效应等。另外,同一个GPS 模块,还会因为天线及馈线质量、天线位置和方向、测试时间段、开放天空范围及方向、天气、PCB 设计等原因产生不同的定位误差。GPS 模块在实际应用中经常作为时间基准,辅以模块内的RTO,可获得非常高精度的时间参考,为产品的设计提供了很大的方便。
GPS 常见的天线是陶瓷平板天线,成本低,外部加有源放大电路,接收信号方向单一,增益比较高,所以采用最多。缺点是体积大,容易受温度影响产生频率漂移,如果把陶瓷面积做小,会影响接收增益,如果做薄则会影响接收天线接收带宽,还会受有源放大部分影响。目前多使用的尺寸是25254mm,陶瓷片天线在实际使用时垂直向上放置时效果最好。GPS 天线的信号传输线同样非常重要,包括外部馈线与PCB 走线。只有在阻抗匹配时输出功率才可能最大,因此整个传输线要保证50 欧姆的高频阻抗。