GPS接收机热启动、温启动、冷启动三种启动方式的区别

    众所周知GPS接收机定位的时候，需要两种基本信息，一种卫星星历和卫星的观测数据（伪距、载波相位、测距码）。定位的条件星历和卫星的观测数据，缺一不可。

   卫星星历是用来描述卫星轨道的参数，用这些参数可以计算出卫星，在地心地固坐标系中的坐标 。卫星在向外发射的无线信号有三层，第一层是载波、第二次是测距码、第三层则是广播星历。星历以每秒50bit往外播发（北斗geo卫星除外），星历参数300bit是一个子帧，接收到完整的卫星电文需要12min30s。星历直接从是中频信号中剥离，一般不受接收机的特性影响。

   卫星的观测数据。何为观测数据？就是接收机依靠自身硬件设备测量的数据，伪距来源于测距码，其原理也是获取信号从卫星到接收机的时间，然后乘以电磁波的速度得出。既然观测数据是接收机本身测量得到的，则受到接收机硬件影响较大，一般接收机晶振的好坏直接影响，接收机的性能。

  有了以上的基础，现在来讲三种启动模式的区别：

（1）冷启动：

        距离上次关机2两小时以上，接收机本身不存储任何相关信息，也就是说接收机，在没有任何一直信息的下，进行捕获和跟踪，最终获取到定位的所必须的星历和观测数据。

（2）温启动：

        距离上次关机时间大于2小时，但是存储的相关的星历数据，只是不再当前的龄期，接收机可以根据这些进行快速捕获和跟踪。

（3）热启动

       距离上次重启小于2小时，并且存储了星历，星历在龄期之内，是可用的是，接收机根据这些信息快速的进行捕获

跟踪定位。

一般冷启动的时间比较长，温启动次之，热启动的时间最小。国内相关的接收机，冷启动时间在40s左右，热启动时间在1S-2S之间