TEASER-plusplus 安装

最新推荐文章于 2024-05-13 09:57:35 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/baidu_40840693/article/details/108794936
版权

https://github.com/MIT-SPARK/TEASER-plusplus
下载https://codeload.github.com/MIT-SPARK/TEASER-plusplus/zip/v2.0

下载GoogleTest太慢:
修改TEASER-plusplus-2.0/cmake/GoogleTest.CMakeLists.txt.in
URL改为提前下载好的file:///home/usrer-id/下载/googletest-release-1.8.1.zip


git clone太慢:
修改TEASER-plusplus-2.0/cmake/pmc.CMakeLists.txt.in
GIT_REPOSITORY改为https://gitee.com/cyber_yiyi/pmc
#修改:TEASER-plusplus-2.0/cmake/pybind11.CMakeLists.txt.in
#GIT_REPOSITORY改为https://gitee.com/yao_yu/pybind11


source ~/anaconda3/bin/activate py3_6--pytorch1_1_0
../../cmake-3.16.8-Linux-x86_64/bin/cmake -DTEASERPP_PYTHON_VERSION=3.6 ..

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TEASER-plusplus 编译测试
jacke121的专栏
07-15 2394
TEASER-plusplus win10 linux子系统编译OK： sudo apt-get update sudo apt install cmake libeigen3-dev libboost-all-dev git clone https://github.com/MIT-SPARK/TEASER-plusplus.git cd TEASER-plusplus && mkdir build && cd build cmake .. &amp...
TEASER-plusplus:快速而强大的点云注册库
03-21
TEASER ++：快速且可认证的3D注册 TEASER ++是使用C ++编写的具有Python和MATLAB绑定的快速且可靠的点云注册库。 关于 左：由生成的对应（绿线和红线分别表示根据地面真实情况的离群值和离群值对应）。右：由TEASER ++估算的对齐方式（绿色点表示由TEASER ++找到的像素）。 TEASER ++可以解决3D中两点云之间的刚体转换问题。即使输入的对应关系中有大量异常值，它也能很好地执行。有关概念的简短介绍，请我们的。有关更多信息，请参阅我们的论文： ， ，和 ， “TEASER：快速认证的点云登记”。 [cs，math]，2020年1月。（ ） 和 ，“具有极高异常值率的鲁棒配准的多项式时间解决方案”，《机器人技术：科学与系统》（RSS），2019年。（ ） 如果您发现此库有用或在您的项目中使用它，请引用： @article { Yang20
推荐开源项目：TEASER++——快速且鲁棒的3D配准库
gitblog_00065的博客
05-13 502
推荐开源项目：TEASER++——快速且鲁棒的3D配准库 项目地址:https://gitcode.com/MIT-SPARK/TEASER-plusplus 项目简介 在计算机视觉和机器人领域，3D点云配准是一项核心任务，而TEASER++ 是为此而生的一款高效且保证鲁棒性的C++库，还提供Python和MATLAB接口。该项目以解决两个3D点云之间的刚体变换问题为目标，即使在存在大量异常值的对...
TEASER-plusplus python运行环境安装
六五酥的博客
11-16 2494
安装教程：https://teaser.readthedocs.io/en/latest/installation.html#installing-python-bindings 安装python11 下载库：https://github.com/MIT-SPARK/TEASER-plusplus git clone https://github.com/MIT-SPARK/TEASER-plusplus.git 安装 mkdir build cd build cmake -DTEASERPP_PYT
npm-project-teaser
04-07
该存储库包含作为MVA点云处理课程的最终项目的一部分编写的代码（“ Nuage de points et Modelisation 3D”）。 它基于TEASER ++（论文： : ，代码： : ）。 它还采用特征检测器：FCGF（ ）和3DSmoothNet（ ）。 要运行代码，请确保您之前（按照原始Github存储库中的说明）之前已经安装了TEASER ++ Python（然后应该可以运行import teaserpp_python ）。 您可能需要的其他模块： Open3D（0.9.0）（如果您遵循TEASER ++ Python安装指南，将进行安装） 存储库中的文件列表： util/ ：用于处理点云，姿势，Kitti数据集，特征描述符，...的实用程序文件 generate_noise.py ：获取一个点云并生成带有异常值的带噪点和转换版本的点云 scale_
python 点云配准_TEASER++：快速鲁棒的C++点云配准库
weixin_39676972的博客
12-09 884
TEASER++: fast & certifiable 3D registration TEASER++ is a fast and certifiably-robust point cloud registration library written in C++, with Python and MATLAB bindings.About Left: correspondence...
Ubuntu安装evpp
持之以恒2016
03-04 969
下载glog git clone https://github.com/google/glog.git cd glog sudo apt-get install autoconf automake libtool cmake . make -j 24 sudo make install 或者 ./autogen.sh && ./configure && make...
TEASER-用于高效改造的能量分析和模拟工具_Python_.zip
04-08
在TEASER-master文件夹中，你将找到项目的源代码、文档、示例项目等资源。通过阅读文档和运行示例，你可以快速上手使用TEASER，并了解其内部工作原理。如果你是Python开发者，你还可以深入研究代码，了解如何定制...
taap-teaser-page:这是The Appex的预告页面-在这里您可以找到最好的Android应用
05-10
正在安装 一系列循序渐进的示例，告诉您必须运行开发环境 说出步骤将是什么 Give the example 并重复 until finished 最后给出一个从系统中取出一些数据或将其用于一些演示的示例 运行测试 说明如何运行此系统的自动...
cimf2021-teaser
04-12
5. **版本控制与代码仓库**: 文件名“cimf2021-teaser-master”暗示了这个项目可能使用了Git作为版本控制系统，并且可能在GitHub这样的平台上进行了代码托管。"master"分支通常代表项目的主分支，包含最新的稳定代码...
创建自己的xxxConfig.cmake，用于第三方使用
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使用cmake生成自己的xxxConfig.cmake，供第三方进行使用
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点云PCL
09-25 4463
本文提出了一种快速鲁棒的点云配准算法，对存在离群噪声点的点云数据具有较好的配准效果。首先使用了截断最小二乘（Truncated Least Squares TLS）代价函数重新构造配准问...
TEASER | 快速且可证明的点云配准算法和代码解读
soaring_casia的专栏
05-08 2303
本文是对文章《TEASER：Fast and Certifiable Point Cloud Registration》的解读。 摘要 这篇文章提出了第一个快速且可证明的算法，用于存在大量外点对应的情况下两组3D点的配准。 可证明的算法尝试求解一个困难优化问题(比如带外点的鲁棒估计)，提供相对容易的检测条件验证返回的解是否最优(比如，如果算法在外点存在情况下产生最精确的估计)或者界限解的次优性或精确性。 为了达到这个目的，我们首先使用截断最小二乘(TLS)代价函数将配准问题重新建模，使得估计对大量.
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VMware虚拟机安装教程是一个详细且系统的过程，涵盖了从下载、安装到配置虚拟机的多个步骤。以下是一个详尽的VMware虚拟机安装教程，旨在帮助用户顺利搭建自己的虚拟环境。
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nvidia平台torch-2.0.0.nv23.05-cp38-cp38-linux-aarch64安装包
07-09
特定版本的 PyTorch 包，专为 NVIDIA 的 Jetson 平台优化，并且适用于使用 Python 3.8 的 ARM64 架构（如 NVIDIA Jetson 系列设备）上的 Linux 操作系统 PyTorch 是一个广泛使用的开源机器学习库，主要用于深度学习和神经网络的构建和训练。它由 Facebook's AI Research Lab (FAIR) 开发和维护。 提供了强大的张量计算功能以及支持 GPU 加速的计算能力。
TEASER-plusplus
11-26
TEASER-plusplus是一个用于点云配准的C++库，它实现了一些最新的点云配准算法，例如TEASER和...2. 安装TEASER-plusplus库。 3. 在Python中使用TEASER-plusplus库。 具体的安装和使用方法可以参考上面提供的引用链接。

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