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原创 深入理解计算机系统--精读-第一章

以hello.c的程序生命历程为例,作者介绍了软件、硬件的工作机理,还有多种的专业名词。编译系统:预处理->编译->汇编->链接硬件:总线、io设备、主存、处理器操作系统:进程、线程(可以理解成进程的子任务,13章)、虚拟存储器(半解,第十章)、文件网络也算一种io设备。...

2020-06-23 20:00:42 142

原创 how to read a paper /阅读笔记

学无止境,如何高效的阅读paper,更快的爬上巨人的肩膀?http://blizzard.cs.uwaterloo.ca/keshav/home/Papers/data/07/paper-reading.pdf三步走:第一步:1.快速扫描文章,看看标题,摘要,关键字。判断是否需要继续读下去。2.看看大小章节的标题3.浏览数学内容,以确定所要求理论基础4.看结论5.看...

2020-03-19 16:39:00 151 1

原创 python 摄像头的圆的捕捉

import cv2import numpy as npdef ball_detect_possible_demo(image): gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY) #image = cv2.circle(image, (640, 360), 50, (0, 0, 255), 1, 8, 0) circ...

2020-01-07 17:16:30 468

原创 NVIDIA jetson 新手探索之路(4)| 舵机调试的首次失败与总结

单片机板用多了,看到舵机就想用pwm信号去直接控制,但是这个思路在jetsonnano上失败了。Jetson.GPIO Library doesn’t support PWM**(不支持PWM,如需要PWM需外接一个I2C转PWM信号的板子)However, the following I2C controlled board can generate PWM signals up to...

2020-01-07 14:35:23 2985 7

原创 NVIDIA jetson 新手探索之路(3)| 摄像头部分的初试用

使用:LogitechHD1080p摄像头(opencv的默认分辨率是640*480,需要修改的话调用cam.set修改)NVIDIAjetson的摄像头的配置很方便,甚至内部自带了opencv的库连接方式有USB和CSI两种,这里用的USB用Pythonimport一下,没有的话可以用pipinstallopencv之类的,网上教程很全.附上一个线段识别的代码让各位...

2020-01-02 13:38:37 1367

原创 NVIDIA jetson 新手探索之路(2)| gpio的调用

在成功点亮jetsonNano后,自然开始考虑gpio的调用。 jetson内部都自带了gpio库文件,我们直接安装即可。在terminal中输入代码cd /opt/nvidia/jetson-gpiosudo python3 setup.py install完成安装。第一次尝试打开python后,此处必须用sudo即sudopython3打开!!!...

2020-01-02 13:23:29 1672 2

原创 NVIDIA jetson 新手探索之路(1)|新手上路

写在最前,19年匆匆结束,碌碌无为,痛定思痛。在20年即将到来之际,正式开始维护一个NVIDIAjetsonNano的硬件项目,真正从零开始。与单片机开发板相比,NVIDIA jetson这东西我更愿意叫做开发平台。搭载的东西很全。现有的树莓派在性能上很鸡肋,进行一些较为复杂的图像识别和机器学习训练就歇菜了。 项目第一步计划把Nano的开发手册进行翻译,并试着了解Nano的原...

2019-12-30 13:12:35 596 1

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