python 摄像头的圆的捕捉

import cv2
import numpy as np


def ball_detect_possible_demo(image):
    gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    #image = cv2.circle(image, (640, 360), 50, (0, 0, 255), 1, 8, 0)
    circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 50, param1=100, param2=50, minRadius=50, maxRadius=200)
    if circles is None:
        return image
    for circle in circles[0]:
        # 圆的基本信息
        print(circle[2])
        # 坐标行列(就是圆心)
        x = int(circle[0])
        y = int(circle[1])
        # 半径
        r = int(circle[2])
        # 在原图用指定颜色圈出圆，参数设定为int所以圈画存在误差
        image = cv2.circle(image, (x, y), r, (0, 0, 255), 1, 8, 0)
        """img：输入的图片data
        center：圆心位置
        radius：圆的半径
        color：圆的颜色
        thickness：圆形轮廓的粗细（如果为正）。负厚度表示要绘制实心圆。
        lineType： 圆边界的类型。
        shift：中心坐标和半径值中的小数位