NVIDIA jetson 新手探索之路（3）| 摄像头部分的初试用

最新推荐文章于 2024-06-27 15:34:46 发布

六年级科普程序员

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文章标签： NVIDIA Jetson

本文链接：https://blog.csdn.net/baidu_41583670/article/details/103802831

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本文介绍了如何在NVIDIA Jetson上使用Logitech HD1080p摄像头，强调了摄像头的配置便捷性，包括opencv库的内置支持。通过USB连接摄像头，并提供了Python线段识别代码来验证摄像头功能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

使用：Logitech HD1080p摄像头

（opencv的默认分辨率是640*480，需要修改的话调用cam.set修改）

NVIDIA jetson的摄像头的配置很方便，甚至内部自带了opencv的库

连接方式有USB和CSI两种，这里用的USB

用Python import一下，没有的话可以用pip install opencv之类的，网上教程很全.

附上一个线段识别的代码让各位测试一下摄像头有没有用

import cv2
import numpy as np


def line_detect_possible_demo(image):
    gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    edges = cv2.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3)  # apertureSize是sobel算子大小，只能为1,3,5，7
    lines = cv2.HoughLinesP(edges, 1, np.pi / 180, 100, minLineLength=50,
                            maxLineGap=10)  # 函数将通过步长为1的半径和步长为π/180的角来搜索所有可能的直线
    if lines is None:
        return image
    for line in lines:
        print(type(line))  # 多维数组
        x1, y1, x2, y2 = line[0]
        cv2.line(image, (x1, y1), (x2, y2), (0, 0, 255), 2)
    #cv2.imshow("line_detect_possible_