在成功点亮jetson Nano后,自然开始考虑gpio的调用。
jetson内部都自带了gpio库文件,我们直接安装即可。
在terminal中输入代码
cd /opt/nvidia/jetson-gpio
sudo python3 setup.py install
完成安装。
第一次尝试
打开python后,此处必须用sudo
即 sudo python3打开!!!!!!!!
输入
import Jetson.GPIO as GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(40, GPIO.OUT)
GPIO.output(40, GPIO.HIGH)
引脚40号置为高电位
就可以点亮灯泡
GPIO.output(40, GPIO.LOW)
引脚40号置为低电位
输入的大小写务必注意,并且gpio的驱动能力弱,输出电流最好不超过1ma,但负载很低的时候还是可以稍微提高一点。
附上一张引脚图
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