NVIDIA jetson 新手探索之路（2）| gpio的调用

  在成功点亮jetson Nano后，自然开始考虑gpio的调用。

  jetson内部都自带了gpio库文件，我们直接安装即可。

在terminal中输入代码

cd /opt/nvidia/jetson-gpio
sudo python3 setup.py install

 

完成安装。

第一次尝试

打开python后，此处必须用sudo

即 sudo python3打开！！！！！！！！

输入
 

import Jetson.GPIO as GPIO

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

GPIO.setup(40, GPIO.OUT)

GPIO.output(40, GPIO.HIGH)

引脚40号置为高电位

就可以点亮灯泡

GPIO.output(40, GPIO.LOW)

引脚40号置为低电位

 

输入的大小写务必注意，并且gpio的驱动能力弱，输出电流最好不超过1ma，但负载很低的时候还是可以稍微提高一点。

附上一张引脚图

本文大量参考以下的文章

https://blog.csdn.net/weifengdq/article/details/103606257