pcl点云处理
小铁匠的剑
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于pcl与opencv将点云转换为图像
为方便识别目标位置,将点云转化为图像进行识别是一个很好的方法。本程序将点云在x轴方向的宽度作为图像的行,将图像在y轴上的宽度作为图像的列,将z轴上的高度差转化为0-255的像素值进行赋值。原创 2022-10-19 14:19:36 · 2507 阅读 · 2 评论 -
PCL 使用 VFH 描述符进行聚类识别和 6DOF 姿态估计
使用 VFH 描述符进行聚类识别和 6DOF 姿态估计原创 2022-09-16 17:29:10 · 198 阅读 · 0 评论 -
PCL 点云的旋转与平移
PCL提供的两种点云平移、旋转的方式。原创 2022-09-15 17:13:27 · 3413 阅读 · 1 评论 -
PCL 基于对应分组的3D物体识别
解释了如何使用对应分组算法,以便将 3D 描述符匹配阶段之后获得的点对点对应关系集聚类到当前场景中存在的模型实例中。对于每个表示场景中可能的模型实例的聚类,对应分组算法还会输出转换矩阵,用于标识该模型在当前场景中的 6DOF 姿态估计。原创 2022-09-14 16:53:46 · 557 阅读 · 3 评论 -
PCL .stl格式转成.pcd格式点云文件
PCL .stl格式转成.pcd格式点云文件原创 2022-09-07 16:16:19 · 933 阅读 · 0 评论 -
PCL 从范围图像中提取边框
从范围图像中提取边框原创 2022-09-06 17:46:42 · 632 阅读 · 0 评论 -
PCL 平面模型分割
平面模型分割原创 2022-09-06 16:27:07 · 251 阅读 · 0 评论 -
使用 Octrees 的空间分区和搜索操作
使用 Octrees 的空间分区和搜索操作原创 2022-09-06 16:12:03 · 347 阅读 · 0 评论