2021-04-23

Simulink的代码生成技术快速入门（2）

https://www.bilibili.com/video/BV1PE411N72e?p=2&spm_id_from=pageDriver

1、基础设置：（代码生成都要改成固定步长，没有截图）

改成该选项，否则会生成很冗长的代码（防止溢出和记录功能）

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2、Control B编译（grt编译的结果）

Ert编译结果（gain=1被优化掉了，代码简洁多了）

 

3、标定工作（修改参数）

4、实时查看和对比

5、代码生成后要做背靠背测试（代码和模型做对比）

6、信号-参数  数据对象（类：信号类signal、参数类parameter  把多个类放一起：包（Simulink）  类抽象为属性和操作（即函数））

7、定义信号名字

8、创建数据字典

9、添加数据对象

10，修改存储类

11、信号名解析到信号对象

12、报错（无法生成所有二进制文件：c到exe ：编译（c转obj）和连接（把多个obj连到一起）  连接出错了，）

13、private.h 文件声明external这个词给编译器看的，这个变量外面有人定义，我这里不定义。但是link的时候外部也没定义，找不到这个东西

14、编译时，把两个.h头文件，都打包过来

15、解决方法（只生成代码，先不管编译、连接问题）

16、这样会一个变量多次定义

17：建立数据字典

18：注意事项

 

运行时要保证数据字典文件在当前模型的路径中

 

 

编译时会优化：有些数据会放到寄存器中，如果加上 volatile 告诉编译器不要改

 

因为该变量可变，如果给放到寄存器中，而我用标定工具改地址中的值，就白改了。

 

Registor：告诉编译器尽量放到寄存器中