Opencv: 将 YUV 格式的图片转化成 JPG 保存

        昨天刚和同事一起去采集一些场地数据，用板子拍摄然后实时传到电脑上，得到的是 NV21 的 YUV 格式的照片，然后暂时需要将他们批量处理成 jpg 的文件方便在 windows 上面看。参考同事的代码，写了一个 c++ 的脚本，简简单单的一个程序写了我半天，哎 c++ 的知识还是太不扎实。

#include <iostream>
#include <io.h>
#include <stdlib.h>
#include <string>
#include <vector>

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/imgproc/types_c.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgcodecs.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

void GetAllFiles(string path, vector<string>& files)
{
	intptr_t hFile = 0;
	struct _finddata_t fileinfo;
	string p;

	if ((hFile = _findfirst(p.assign(path).append("/*").c_str(), &fileinfo)) != -1)
	{
		do {
			if ((fileinfo.attrib != _A_SUBDIR))
			{
				files.push_back(p.assign(path).appen