6.ARM-GPIO实验

ARM-GPIO实验

• 一、GPIO

  • General Purpose I/O Ports：通用输入/输出端口。

  • 通俗地说，就是一些引脚，可以通过它们输出高低电平或者通过它们读入引脚的状态（高电平或低电平）。

  • 用户可以通过GPIO口==和硬件进行数据交互(如UART)，控制硬件工作(如LED、蜂鸣器等)，读取硬件的工作状态信号（如中断信号）==等。GPIO口的使用非常广泛。

• 二、ARM微处理器体系结构

  • SOC芯片

    • (System on Chip)片上系统/系统级芯片，它是一个产品，是一个有专用目标的集成电路，其中包含完整系统的全部内容。cpu核 + 外围控制器

      • 德州仪器、高通、三星、全志、华为海思、联发科、瑞星薇

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• 三、开发板介绍

  • 适配器电压：输出电压5V 2A

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    • USB x 3（USB HOST1、USB HOST2、USB HOST3）

      • 接从设备

    • USB OTG

      • 多了一条线（主从识别），可以作为从机或主机。现在用的少，type-c比较多

    • Reset

      • 没效果，线没接

    • 拨码开关

      • 调到从emmc启动

    • 485/CAN总线

      • 汽车上面，一般按这个按钮把门打开，把后备箱打开，所有汽车上面的控制、通讯一般都走的CAN总线。蓝色的端子可以卡线。

    • 串口 x 4

      • 通讯接口，方便插拔。公头、母头

  • 一般来说多层开发板更好，避免拥挤，4层板比2层板贵2倍。2层开发板可能信号不稳定。层数越多稳定性越好。核心开发板质量要求是特别高的。

• 四、硬件原理图

  • 先原理图设计，后PCB印刷电路板（Printed Circuit Board）设计

  • 芯片手册（DataSheet）

  • 电阻

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    • 拉电阻（上拉电阻/下拉电阻）

      • 上拉（Pull Up）或下拉（Pull Down）电阻（两者统称为“拉电阻”）最基本的作用是：将状态不确定的信号线通过一个电阻将其箝(qián)位至高电平（上拉）或低电平（下拉）

    • 判断上拉电阻和下拉电阻

      • 上拉电阻将电平拉高，一般接VCC接入电路电压；下拉电阻将电平拉低，一般接GND（Ground）接地。

  • 高低电平

    • 一个相对的概念。逻辑上表示高电平为1，低电平为0，通不通电跟高低电平无关。

    • 根据不同的协议标准，高低电平定义的电压值范围是不一样的。（高:3.5 ~ 5V 低:0~0.25V）

    • 一般情况下，电压越低，速度越快，能耗越低，但是抗干扰能力也越差。

  • 二极管

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    • P:Positive正极 N:Negative负极

    • 概念

      • 二极管具有单向导电性能，导通时电流方向是由阳极通过二极管流向阴极。

    • 结构组成

      • 二极管由一个PN结加上相应的电极引线及管壳封装而成的

    • 电流流向

      • 二极管有两个电极，由P区引出的电极是正极，又叫阳极

        由N区引出的电极是负极，又叫阴极

        三角箭头方向表示正向电流的方向，二极管的文字符号用VD表示

  • 三极管

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    • 概念

      • 三极管全称是“晶体三极管”，也被称作“晶体管”，是一种具有放大功能的半导体器件

    • 结构组成

      • 基极（激活晶体管）

      • 集电极（三极管的正极，收集电荷载体）

      • 发射极（三极管的负极，发射电荷载体）

    • 三极管分类

      • 根据结构

        • NPN型三极管

        • PNP型三极管

      • 根据功率

        • 小功率三极管

        • 中功率三极管

        • 大功率三极管

      • 根据工作频率

        • 低频三极管

        • 高频三极管

      • 根据封装形式

        • 金属封装型三极管

        • 塑料封装型三极管

      • 根据PN结材料

        • 锗三极管

        • 硅三极管

    • 三极管工作原理

      • PNP型

        • PNP是一种BJT（Bipolar Junction Transistor 双极性结型晶体管），其中一种N型材料被引入或放置在两种P型材料之间。在这样的配置中，设备将控制电流的流动。PNP晶体管由2个串联的晶体二极管组成。二极管的左侧和右侧分别称为集电极-基极二极管和发射极-基极二极管。

        • 

        • 三极管符号箭头从发射极E指向基极B

        • 开关特性

          • 基极B为低电平的时候，集电极C和发射极E导通

      • NPN型

        • NPN中有一种 P型材料存在于两种 N型材料之间。NPN晶体管基本上用于将弱信号放大为强信号。在 NPN 晶体管中，电子从发射极区移动到集电极区，从而在晶体管中形成电流。这种晶体管在电路中被广泛使用。

        • 

        • 三极管符号箭头从基极B指向发射极E

        • 开关特性

          • 基极B为高电平的时候，集电极C和发射极E导通

    • 三极管3种工作状态

      • 截止状态（没打开的水龙头）

        • 三极管发射结反偏，集电结反偏，三极管就会进入截止状态

      • 放大状态（水龙头开大一点）

        • 三极管发射结正偏，集电结反偏，三极管就会进入放大状态

      • 饱和状态（水龙头开到最大）

        • 三极管发射结正偏，集电结正偏，三极管工作在饱和状态

  • 电源

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    • DC33V（直流电压33V）DC:Direct Current

  • 接地

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• 五、ARM接口编程的六个步骤

  • 1、确定外设设备

  • 2、在开发板通过外设，找到对应的丝印（名称标号）

  • 3、通过丝印在开发板找到对应的外设版原理图

  • 4、通过原理图分析电路，并找到对应的芯片的引脚

  • 5、通过引脚在核心板原理图找到对应的地址

  • 6、通读对应的章节去配置地址

• CPU控制GPIO流程

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  • 栈空间起始地址0x4000 0000，由于是满栈递减，这里偏移1M大小的空间，所以是0x4010 0000

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  • 2^10 = 1KB、2^20 = 1MB、2^30 = 1GB

    1 << 30

    0x1000 0000 => 1 * 2^28 (1 << 28)

    2^30 = 4 * 2 ^ 28 => 0x4000 0000 (1G)

    1MB = 2 ^ 20 ==> 0x10 0000

• ARM-LED灯实验

• ARM-Key按键实验

• ARM-PWM蜂鸣器实验

• ARM-UART串口通信实验

• ARM-ADC实验

• ARM-IIC通信实验