一、牛顿法 本博客(https://baimafujinji.blog.csdn.net/)在之前的文章中介绍过牛顿法及其在最优化问题中的应用(参见【1】),这里做简单回顾。将多元函数在点处做泰勒展开(至二阶并舍去无穷小项):