阿雪的学习记录|【MATLAB】学习笔记(更新ing)
所以同样,在求由代数组成的矩阵时(比如机器人学的那个雅可比矩阵),也可以用syms定义代数,来实现代数表达式,下面举个算逆矩阵的栗子。总之就是,什么是自变量就@谁,先写被积分函数表达式,再写积分函数,上下限,不定积分就不写上下限,多重积分就。总之先声明变量,再写函数,再求解,求解的都是该函数等于0的情况,所以如果不等于0就让它等于0。第四行的subs函数是将表达式中某变量赋值并重新计算该表达式,此处是将z表达式中的x赋0。逗号后面是什么,什么就是未知变量,就是待求的。方程全是我瞎写的,重在格式~
原创
2023-06-06 16:59:20 ·
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