V-Rep
文章平均质量分 69
阿门阿前一棵小白菜
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
阿雪的学习记录|【V-Rep】sim.getSimulatorMessage()函数键盘值对应数字
把有对应值的都试了一遍最后得出这个对应图原创 2022-10-26 22:00:56 · 140 阅读 · 0 评论 -
阿雪的学习记录|【V-Rep】CoppeliaSim V4.1.0+python3.6键盘控制UR5+RG2机器人运动
运行的时候需要首先让仿真平台开始运动,这时候由于我们已经把UR5的程序改成一行了,所以UR5就不会动,可能抓夹RG2还在动,呆job,别管他,仿真还在运行的时候运行py文件,在cmd或者编译器里都行,会弹出一个控制框,这个就是pygame的界面(或许是),界面会显示摄像头看到的实时的东西,仿真环境里也同时有RGB图和深度图,随便放几个模型就可以看出来,用py文件最前面提到的按键控制机器人运动,空格可保存深度图和RGB图到对应文件夹,P键退出程序,不要点叉退出,会变得不幸。最后的项目文件夹结构就是这样。原创 2022-09-15 14:24:09 · 2015 阅读 · 11 评论 -
阿雪的学习记录|【V-Rep】一台智障小车
上节加了传感器,这节想着避障,Lua太难学了网上的资料太少了……从检测到制动到现在检测到转向已经费了我九牛二虎之力!总之就是右边传感器检测到之后左边轮子就反转,反之同理,反正挺愚蠢的。原创 2022-08-23 15:50:32 · 156 阅读 · 0 评论 -
阿雪的学习记录|【V-Rep】Graph找不到Add new data stream to record问题解决及简单实现revolute_joint转动
是的,4.2.0版本就是会没有这一项,我也找不着,解决问题的办法就是重新安装4.1.0版本原创 2022-08-19 14:00:49 · 719 阅读 · 4 评论 -
阿雪的学习记录|【V-Rep】小车动起来,添加视觉、距离传感器
话接上回,说到真实的物理引擎,这不,由于没有设置地面大小,地面太小了小车走出地面范围之后就会发生这种事:那是不是只要小车缓慢前进就可以不掉下悬崖!是的,没准呢,可以自己驾驶一下逝逝,毕竟这是真实的物理引擎hhhhhh好了说正题!原创 2022-08-22 00:05:05 · 1210 阅读 · 0 评论