阿雪的学习记录|Windows10配置NDI磁导航的步骤

之前做实验需要用到磁导航，当时几个人搞了半天都连不上，一度以为还没开始用就已经把传感器搞坏了，结果我导过来三下五除二就整出来了，这里凭借我的记忆和说明书上的步骤记录一下配置NDI的步骤。
首先我们打开说明书，它是这样写的：
Note: Connect the USB Adapter before installing the drivers.
意思是先连上USB 再装驱动，这句话不难理解但是又很难理解，因为它这里指的驱动是USB驱动，我们当时……以为是NDI的工具箱里面有驱动之类的……
那我们就连上USB，其实这时候连不连都行，双击NDI的setup.exe，点击第一个ToolBox，无脑安装，此时桌面上有这样三个图标

我的是磁导航所以是第三个，NDI Track
此时打开界面全部是灰色，不截图了因为我不确定这个可以截图，File-Connect to-COM3此时点击是没用的，左下方会显示红色加粗的Failed to connect to COM3：Timeout
这是当然，因为你还没有安装驱动，此时我们看看说明文件，就是在你安装好NDI之后自动弹出来的那个说明书，按步骤来：
1.When you first connect the NDI SCU or NDI Host USB Converter to the host computer, an error message may appear over the task bar. Ignore the message and complete the following steps to install the USB drivers
这时需要连接USB了，连接好之后出现的异常都不用在意，按照下面的步骤来就好~
2.(Windows 8 only) From the Start Screen, right-click and select All apps.
3.From the Windows menu, select Control Panel.
4.In the top right hand corner of the Control Panel window, select View by: Small Icons.
这三步就是说打开控制面板，用小图标显示，就是这样：

5.From the Control panel, select Device Manager.
打开设备管理器
6.Under Other Devices, right click NDI Host USB Converter.
点击这里这个COM端口，当你连接上USB的时候会有一个NDI什么什么的，我这里没有连所以没有

7.Select Update Driver Software… then select Browse my computer for driver software.
8.Select Program Files (x86)\Northern Digital Inc\ToolBox\USB Driver. Select Next.
这里就是开头第一句所说的，安装驱动啦，右键NDI的端口，点击更新驱动程序，选择浏览我的电脑以查找驱动程序

找到你ToolBox安装的路径，底下有一个USB Driver文件夹，选择进去，我的路径是这样D:\Program Files (x86)\Northern Digital Inc\ToolBox\USB Driver，然后点击下一页

9.In the Windows security dialog, select Install this driver software anyway option. The first set of drivers will install.
10.After the first set of drivers are installed, browse to Other Devices and right click USB Serial Port.
11.Select Update Driver Software… then select Browse my computer for driver software.
12.Select Program Files (x86)\Northern Digital Inc\ToolBox\USB Driver. Select Next.
13.In the Windows security dialog, select Install this driver software anyway option. The second set of drivers will install.
其实就装好驱动了，但是我不知道为啥10-13步还重复一下，不明白，可能他们连了好几个磁导航的盒子吧，总之这样好了之后重启电脑，再打开我们要用的NDI Track，点击连接端口，盒子上的灯就由黄色变成绿色，界面上就有每个传感器的实时坐标信息了，三维坐标和四元数什么的。
就酱！

每天学一点点，就能少菜一点点，加油( •̀ ω •́ )y