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RSS订阅原创 阿雪的学习记录|【MATLAB】学习笔记（更新ing）
所以同样，在求由代数组成的矩阵时（比如机器人学的那个雅可比矩阵），也可以用syms定义代数，来实现代数表达式，下面举个算逆矩阵的栗子。总之就是，什么是自变量就@谁，先写被积分函数表达式，再写积分函数，上下限，不定积分就不写上下限，多重积分就。总之先声明变量，再写函数，再求解，求解的都是该函数等于0的情况，所以如果不等于0就让它等于0。第四行的subs函数是将表达式中某变量赋值并重新计算该表达式，此处是将z表达式中的x赋0。逗号后面是什么，什么就是未知变量，就是待求的。方程全是我瞎写的，重在格式~
2023-06-06 16:59:20
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原创 【Anaconda】新建环境的时候出现CondaHTTPError: HTTP 000 CONNECTION FAILED for url
换个网络，把你公司网络断了，连上你自己手机的网，即可解决问题（但这是可以的吗，我不知道，咱们别告诉别人）关于公司网安费尽心思把我这个垃圾拒之门外这件事TAT。里的东西，换源、禁用ssl_verify等等。你是否在为新电脑想装个新环境失败而苦恼。里的https换成http。
2023-05-19 16:07:59
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原创 阿雪的学习记录|【V-Rep】CoppeliaSim V4.1.0+python3.6键盘控制UR5+RG2机器人运动
运行的时候需要首先让仿真平台开始运动，这时候由于我们已经把UR5的程序改成一行了，所以UR5就不会动，可能抓夹RG2还在动，呆job，别管他，仿真还在运行的时候运行py文件，在cmd或者编译器里都行，会弹出一个控制框，这个就是pygame的界面（或许是），界面会显示摄像头看到的实时的东西，仿真环境里也同时有RGB图和深度图，随便放几个模型就可以看出来，用py文件最前面提到的按键控制机器人运动，空格可保存深度图和RGB图到对应文件夹，P键退出程序，不要点叉退出，会变得不幸。最后的项目文件夹结构就是这样。
2022-09-15 14:24:09
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原创 阿雪的学习记录|【V-Rep】一台智障小车
上节加了传感器，这节想着避障，Lua太难学了网上的资料太少了……从检测到制动到现在检测到转向已经费了我九牛二虎之力！总之就是右边传感器检测到之后左边轮子就反转，反之同理，反正挺愚蠢的。
2022-08-23 15:50:32
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原创 阿雪的学习记录|【V-Rep】小车动起来，添加视觉、距离传感器
话接上回，说到真实的物理引擎，这不，由于没有设置地面大小，地面太小了小车走出地面范围之后就会发生这种事：那是不是只要小车缓慢前进就可以不掉下悬崖！是的，没准呢，可以自己驾驶一下逝逝，毕竟这是真实的物理引擎hhhhhh好了说正题！
2022-08-22 00:05:05
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原创 阿雪的学习记录|【V-Rep】Graph找不到Add new data stream to record问题解决及简单实现revolute_joint转动
是的，4.2.0版本就是会没有这一项，我也找不着，解决问题的办法就是重新安装4.1.0版本
2022-08-19 14:00:49
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原创 阿雪的学习记录|labelme标注点及点坐标带标签批量输出到txt
由于我一张图片就标一个点，所以最后每个json就输出一组坐标，以下是输出坐标到txt的代码
2022-08-15 11:06:15
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原创 阿雪的学习记录|手动快速判断出栈顺序是否合法的万能方法
判断方法：在出栈的队列中，排在某元素x后面（右侧）的元素中，在入栈队列里在该元素x前面（左侧）的元素按照入栈顺序相反的顺序排列。
2022-08-14 01:26:01
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原创 阿雪的学习记录|Python写个点击器及grab()截图不全解决办法
点击器复制可用，grab()解决代码就在IDE里运行就行，不返回错误就是配置成功了，再grab就是完整的屏幕了
2022-07-21 11:06:43
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原创 阿雪的学习记录|PyQt5做了个小程序
害嗨嗨！功能做出来辣！每隔一秒截一次视频画面，而且视频一直播放，直到截取5张为止，把截取到的图片存在指定文件夹中，以选定的项目命名，芜湖！单方面宣布我PyQt5基础部分毕业！打包！打包打包！......
2022-07-14 16:35:04
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原创 阿雪的学习记录|Spyder下PyQt5基础学习笔记总结与心得
日常刷课，课程链接：Bilibili：Python Qt 图形界面编程 - PySide2 PyQt5 PyQt PySide
2022-07-13 16:30:13
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原创 阿雪的学习记录|Anaconda安装PyQt5、pyinstaller打包等相关问题解决
安装好后你Spyder会打不开，当然如果已经按照上一篇那么安了的，也出现了相同问题的也可以参考这篇。
2022-07-13 13:59:11
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原创 阿雪的学习记录|Anaconda(python3.6)安装PyQt5
2022.7.7因为标题点开这篇的小伙伴，可以关闭了，因为anaconda自带pyqt5，重复安装会打不开spyder甚至anaconda navigator，找不着designer.exe的，去C:\software\Anaconda3\Library\bin这个路径，就在这！不要再重复安装了！血的教训...
2022-07-06 16:25:40
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原创 阿雪的学习记录|新电脑配置anaconda+python+opencv环境
要开始独立行走了，之前环境都是我导和小邹帮配的，简单的环境配了好几天才完事，乏了，笨比本人
2022-07-06 09:50:00
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原创 阿雪的学习记录|MATLAB绘制三维离散点包络体
没啥好说的，上代码A=importdata('E:\各种数据集\220417\y001.txt'); B=importdata('E:\各种数据集\220417\001yy.txt');% 重新定义或者不定义都行Ax=A(:, 1);Ay=A(:, 2);Az=A(:, 3);Bx=B(:, 1);By=B(:, 2);Bz=B(:, 3);view(3) % 设置默认三维视图% convhulln函数就是算凸包的，得到的是凸包的坐标们f = convh
2022-05-28 01:34:57
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原创 阿雪的学习记录|MATLAB绘制三维离散点热力图
出图需要，网上没找到能拿来就用的程序，可能是我没找到，然后一步一步整出来了，方法就是很好理解的那种，可能有更简单的函数可以一步到位，但我没找到，有的话请指教呜呜思路很简单：1.获得离散点们的三维坐标，为N*3的矩阵，选取想要填充的颜色，比如我打算填7个颜色，矩阵就是7行2.求取点们两两之间的距离3.把每个点和其他点距离加起来，当作这个点的密度，那肯定是距离之和越小密度越大4.把距离分层，比如我打算填7种颜色，就分7层，分层依据是按照正态分布的横坐标绝对值还是按照密度大小，这个看需求，平均分还是怎么
2022-05-28 01:06:09
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原创 阿雪的学习记录|图像特征基础
这篇接昨天的尾巴（上巴x误），主要参考这 三 篇博客，接上文，就是说要看看特征点匹配要怎么匹，那在匹配之前得先找到特征点
2022-05-14 23:58:12
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原创 阿雪的学习记录|python图像拼接（spyder）以及module ‘cv2.cv2‘ has no attribute ‘xfeatures2d‘问题解决
问题解决办法：pip install opencv-contrib-python==3.4.1.15
2022-01-20 15:53:35
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原创 阿雪的学习记录|python轮廓检测、边缘检测等简单程序
一些背景可跳过最近在做图像识别？检测？方面的东西，需要对图片进行一些处理得到我想要的简化图片，大多数神经网络好像第一步都是先对图像灰度化二值化，然后canny，然后就开始预测了，但是输出的结果图并不够理想，经过我对某网络的代码一句一句阅读发现……它们往往在输入原始图片进行预测的时候，甚至在训练的时候就已经先把图片进行压缩，压缩成长和宽的像素个数都相等的正方形图片，所以它们预测出来的结果也是正方形的图，所看到的和原图等大的结果只是resize了一下，所以看上去没有什么不一样，但是放大到能看清每个像素块的程度
2021-11-23 21:27:37
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原创 阿雪的学习记录|Windows10配置NDI磁导航的步骤
之前做实验需要用到磁导航，当时几个人搞了半天都连不上，一度以为还没开始用就已经把传感器搞坏了，结果我导过来三下五除二就整出来了，这里凭借我的记忆和说明书上的步骤记录一下配置NDI的步骤。首先我们打开说明书，它是这样写的：Note: Connect the USB Adapter before installing the drivers.意思是先连上USB 再装驱动，这句话不难理解但是又很难理解，因为它这里指的驱动是USB驱动，我们当时……以为是NDI的工具箱里面有驱动之类的……那我们就连上USB，
2021-09-08 15:46:23
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原创 阿雪的学习记录|四元数及其归一化及其意义
最近获得一组数据，里面有四元数，小邹同学看了一眼之后说这个四元数应该被归一化了，我好奇呀，就问怎么就归一化了，以我粗浅的见识，把那四个数求了个和才是0.7几，看起来好像不是1，他说他也不清楚怎么归一化，得查查。我就查了，来，学芝士了！首先，本篇参考于这篇博客，仅提取了我需要的部分，加了一些我的理解，作为记录。目录1.什么是四元数2.四元数的运算(1) 加减法(2)乘法(3)共轭(4)模长(5)逆3.归一化的意义(1) 逆即是其共轭(2) 保持R\textbf RR矩阵的正交性质1.什么是四元数四元
2021-09-01 17:15:24
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原创 阿雪的学习记录|QT中自定义的void函数返回值的方法
唔最近在写bug，一行代码两次百度……C语言几乎都忘光了但依稀记得本科的时候学习C++老师有说过void的函数大括号里没有return，但不行啊，我写了一个函数想要调用它的结果杂拌呐方法来了！参考于这篇博客下方的评论，他说的蛮清楚的但我怕以后找不着了或者突然降智看不懂了，就再写详细一点～比如我写了一个函数是这样，意在用已有的图像中物体尺寸、实际物体尺寸以及焦距来计算图像中该物体的深度方向的坐标，也就是计算光学中的物距，这是我一开始的函数：void MainWindow::Deepsize(double
2021-08-29 17:10:21
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原创 阿雪的学习记录|在tensorflow复现unet的两个问题
问题1：ModuleNotFoundError: No module named ‘tensorflow.compat.v2‘这个主要是因为你没装keras，或者没有安装正确版本的keras。输入pip list看一下有没有keras，如果有的话注意一下版本，去https://docs.floydhub.com/guides/environments/查看一下你的tensorflow对应的keras版本，出现了这个错误就说明它大概率是不对应的，用pip uninstall keras -y卸载原来的
2021-08-15 14:24:23
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原创 阿雪的学习记录|解决Linux插耳机却还在外放的问题
这个题目看着就直接尬住！今天正听着洗海带呦洗海带呦，正爽，然后想去调高一点空调温度，摘掉耳机却依然听的清晰无比……天哪，我还以为是我耳机坏了不好使了所以声音小……系统音量都拖到50……直接尬住，还好当时工位上只有我寄几……一趟百度下来，同样是两句代码，做法差不多，但他们是解决没有声音的问题……我这是输出通道上出了问题。首先先检查一下你的设置-声音-输出这里，是不是这个Headphones调好了耳机还是没有声音依然在外放的话，来，打开终端sudo apt install pavucontrol
2021-07-31 17:04:18
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原创 阿雪的学习记录|解决Linux系统因磁盘空间不足导致开机卡在/dev/sda5:clean...的问题
我比较爱哗哗，你可以直接跳到下方简明步骤哟！ 简明步骤没想到我竟然因为刚开始使用Linux学代码……成了CSDN的日更博主，害怕，真就一个bug改一天，难受难受，这几天都没有产出。好了言归正传！起因是想在我的Linux系统上安装一个PyTorch，教程说要安装Annconda，这个我会呀，我会百度！这不就装了吗，装着装着又要安装cuda，好嘛，装！下载好了安装包后还要在登录页面之前按下Ctrl+Alt+Fx，唔是的，F几是一个一个试的，不一定是F1……然后安装的时候说我空间不够了，需要额外的8000
2021-07-29 03:51:28
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原创 阿雪的学习记录|解决Linux下PPPoE拨号上网不稳定的问题
上次拨号上网成功之后，新的问题又出现了，那就是网络秒掉线且网速及其慢，归纳为网速不稳定，然后去网上找了很多方法，什么检查防火墙配置啊……这了那了的，都不太行呢，最后参考了这篇就解决啦～Ubuntu16.04下拨号连接不稳定(pppoeconf连接).这次只有两句命令哟！sudo gedit /etc/ppp/peers/dsl-provider这句是要找到一个dsl-provider文件，路径的话，如果你和我用一样的方式拨号上网，就都是这个路径，无脑复制粘贴就好，如果手打的话，记得gedit后面有
2021-07-28 19:03:11
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原创 阿雪的学习记录|三句代码Linux实现PPPoE拨号上网
三句话依次输入就可~第一句，这句是下载拨号上网要用的pppoe配置文件，一路y就可~嘶……我才反应过来，我当时输入这个代码的时候是没网的怎么下载……反正就是下载好了sudo apt-get install pppoeconf第二句，这句是配置上网，回车之后让输入用户名和密码，嗯……因为我是在学校连网线……所以用户名密码就是校园网的。sudo pppoeconf第三句，这句就是联网啦~回车之后输入系统密码，就是Linux的系统密码，密码依旧不显示，输完回车就连上了，没连上就多连几次……反正从我
2021-07-26 17:45:30
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