xTimerReset(left_timeout_timer_demo, 0);
二、复位软件定时器
复位软件定时器,会重新计算定时周期到达的时间点,这个新的时间点是相对于复位定时器的那个时刻计算的,并不是第一次启动软件定时器的那个时间点!!!
BaseType_t xTimerReset ( TimerHandle_t xTimer, TickType_t xTicksToWait ) BaseType_t xTimerResetFromISR( TimerHandle_t xTimer, BaseType_t * pxHigherPriorityTaskWoken ); 真正执行的是函数 xTimerGenericCommand()