STM8红外捕获解析 使用TIM1 16位高级控制定时器

TIM1 16位高级控制定时器


高级控制定时器具有不同的用途：
1、基本的定时。
2、测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获）
3、产生输出波形（输出比较，PWM和单脉冲模式）
4、对应不同的事件（捕获、比较、溢出、刹车、触发）的中断。


高级控制定时器的时钟源可以是内部时钟，也可以是外部的信号，可以通过配置寄存器来进行选择。


多达4个独立通道可以配置
1、输入捕获
2、输出比较
3、PWM生成
4、单脉冲模式输出


static void TIM1_Init(void)
{
    /* Set the Prescaler value */
    TIM1->PSCRH = (u8)(Prescaler_tim1 >> 8);//f_time1 = f_sys/(Prescaler_tim1 + 1)
    TIM1->PSCRL = (u8)(Prescaler_tim1); 


    /* Set the Autoreload value */
    TIM1->ARRH = (u8)(0xffff >> 8);
    TIM1->ARRL = (u8)(0xffff);
    /* Select the Counter Mode */
    TIM1->CR1 = (u8)(((TIM1->CR1) & (u8)(~(TIM1_CR1_CMS | TIM1_CR1_DIR))) | TIM1_COUNTERMODE_UP);//控制寄存器


    /* Set the Repetition Counter value */
    TIM1->RCR = 0;
}




@far @ interrupt void TIM1_CAP_COM_IRQHandler(void)
{
    volatile u16 last, width;
    volatile static u16 cur;
    u8 ret;


    /* chn1 interrupt */ //TIM1->IER中断使能寄存器
    if ((TIM1->IER & TIM1_IER_CC1IE) && (TIM1->SR1 & TIM1_SR1_CC1IF))
    {
        TIM1->SR1 &= (u8) (~TIM1_SR1_CC1IF);// TIMA_SR1 TIM1状态寄存器
        TIM1->CCER1 ^= TIM1_CCER1_CC1P; //reverse the capture edge
        last = cur;
        cur = TIM1_GetCapture1();
        ir_eng.g_overflow_cnt = 0;


        if (ir_eng.g_ir_state == IR_START)
        {
            /* start to receive wave */
            ir_eng.g_ir_state = IR_ING;
            return;


        }
        else if (ir_eng.g_ir_state == IR_ING)
        {
            width = cur - last;
            ret = push_wave(&_irwave, width);
            if (ret == 0)
            {
                /* type ahead upper limit */
                ir_eng.g_ir_state = IR_SUCC;
                notify(EV_IR_FINISH);
                stop_capture();
            }
            return;
        }
    }


    /* chn1 interrupt */
    if ((TIM1->IER & TIM1_IER_CC2IE) && (TIM1->SR1 & TIM1_SR1_CC2IF))
    {
        TIM1->SR1 &= (u8) (~TIM1_SR1_CC2IF);


        ret = get_nth_width(&_irwave, ir_eng._cur_send_bit, &width);
        if ((0x00 == ret) || (ir_eng._cur_send_bit >= ir_eng._cur_wave_bit))
        {
            stop_compare();
            ir_eng.g_ir_state = IR_IDLE;
            return;
        }
        ir_eng._cur_send_bit++;


        if (width & 0x8000)
        {
            pwm_stop();
        }
        else
        {
            pwm_start();
        }
 next_lbl:
        cur = TIM1_GetCapture2();
        width &= 0x7FFF;
        cur += width;
        TIM1_SetCompare2(cur);
    }
}




TIM1_CR1：TIM1控制寄存器1
TIM1_CR2：TIM1控制寄存器2
TIM1_SMCR:TIM1从模式控制寄存器
TIM1_ETR:TIM1外部触发寄存器
TIM1_IER:中断使能寄存器


TIM1_SR1：状态寄存器1
TIM1_SR2：状态寄存器2
当捕获事件发生时该位由硬件置1，它由软件清0


TIM1_EGR:事件产生寄存器
TIM1_CCMR1：捕获/比较模式寄存器1
TIM1_CCMR2：捕获/比较模式寄存器2
TIM1_CCMR3：捕获/比较模式寄存器3
TIM1_CCMR4：捕获/比较模式寄存器4


TIM1_CCER1：捕获/比较使能寄存器1
TIM1_CCER2：捕获/比较使能寄存器2


TIM1_CNTRH:计数器高8位
TIM1_CNTRL:计数器低8位
TIM1_PSCRH:预分频器高8位
TIM1_PSCRL:预分频器低8位


TIM1_ARRH:自动重装载寄存器高8位
TIM1_ARRL:自动重装载寄存器低8位
当自动重装载的值为空时，计数器不工作。


TIM1_RCR:重复计数寄存器
TIM1_CCR1H:捕获/比较寄存器1高8位
TIM1_CCR1L:捕获/比较寄存器1低8位


TIM1_CCR2H:捕获/比较寄存器2高8位
TIM1_CCR2L:捕获/比较寄存器2低8位
TIM1_CCR3H:捕获/比较寄存器1高8位
TIM1_CCR3L:捕获/比较寄存器1低8位
TIM1_CCR4H:捕获/比较寄存器1高8位
TIM1_CCR4L:捕获/比较寄存器1低8位
TIM1_BKR:刹车寄存器
TIM1_DTR:死区寄存器
TIM1_OISR:输出空闲状态寄存器