AK08815 地磁学习

00h - 18h
30h - 37h
60h - 62h
C0h - C4h

10h ST1
DRDY bit:
0:Normal
1:Data is ready

DOR bit: Data Overrun
0:Normal
1:Data overrun

HSM bit:I2C Hs-mode
0:Standard/Fast mode
1:Hs-mode

HXL to HZH: Measurement magnetic data
11h
12h
13h
14h
15h
16h

micro Tesla or Gauss(100uT = 1gauss)

电子指南针通过获取磁场在水平面上的分量来计算方向，和G-SENSOR配合，无水平使用限制。

Tatal Intensity of Geomagnetic Field China = 50uT

Inclination of Geomagnetic Field China = 45deg

G-SENSOR布局要求和Compass不一致，Compass需要避开干扰，需要选择合适的位置，GSENSOR和陀螺仪需要
放置在敏感位置。

compass芯片的指向依据是磁场的方向

E-compass的三种干扰源
Hard-iron
Power Current
Soft-iron

Soft-iron 影响的衰减
Soft-iron的衰减与部件的大小和本身的强度有关
近距离急剧衰减，远距离缓慢衰减
可以通过MFM/TBC测试其衰减曲线

software compensation of soft-iron distortion 文档？？？

AKM有开源代码

azimuth 方位角

地磁场可以分解为和水平面垂直分量和水平面分量

ST2:Status 2 18h
HOFL bit:Magnetic sensor overflow

CNTL1:Control 30h
NSF[1:0]bits:Noise suppression filter setting
00:disable
01:Low
10:Middle
11:High
p33

WM[4:0] bit: Watermark level setting

 

CNTL2: Control 2
MODE[4:0] bits: Operation mode setting
00000: Power-down mode
00001: single measurement mode
00010: 10Hz
00100: 20Hz
00110: 50Hz
01000: 100Hz
01010: 200Hz
01100: 1Hz

SDR:Sensor drive setting
0: Low power drive
1: Low noise drive

FIFO:FIFO setting
0: disable
1: enable