rk3399v4l2图像采集流程

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配置
V4L2介绍
基于V4L2的图像采集流程
平台 内核版本 安卓版本
RK3399 Linux4.4 Android7.1
配置
使用 USB 接口的 UVC 摄像头进行图像采集， 只有配置好驱动， 才能进行图像的采集和帧提取， 在图像采集时， 需要加载 USB 驱动和 V4L2 摄像头驱动。

进入 Device Drivers --> Multimedia support,选择V4L2 sub-device userspace API选项， 选择V4L platform devices选项， 配置 V4L平台为 Rockchip， 选择Media USB Adapters选项， 配置系统支持 UVC 驱动。

V4L2介绍
V4L2（Video for Linux2） 是 Linux 内核提供给应用程序访问视频设备的统一接口，在 Linux 系统中， 一切皆文件， 用户可以通过 V4L2 提供的 API 编写程序直接调用位于/dev 的视频设备文件videoN， N 可能为 0, 1, 2, 3…， 获取视频设备的参数信息， 而不需要关心底层硬件的具体类型。 在 Linux 内核中，V4L2 驱动框架位于底层硬件驱动程序与用户空间接口程序之间，如下图为 V4l2 的驱动框架结构图。

基于 V4l2 的视频框架为用户提供了丰富的 API 接口函数， 用户可以直接在应用程序调用这些接口函数， 设置视频设备的相关参数， 其中常用的接口函数主要有： open，read， write， ioctl 和 close 等。 从打开视频设备到结束图像采集的过程中， 主要用到的结构体有：

结构体 含义
struct v