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RSS订阅原创 pcl自定义点云类型报错：
解决方案：代码中添加 #include <pcl/filters/impl/passthrough.hpp> /////这类问题似乎都是这样，都是缺少类似的头文件，其他的还有：#include <pcl/filters/impl/voxel_grid.hpp>；
2023-07-12 15:48:13
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原创 rviz插件错误
解决方案1：sudo apt-get install ros-melodic-autoware-rviz-debug 不行，根本没有这个功能包。解决方案2：把rviz启动加载的默认配置删除，重新恢复一份，加载干干净净的界面，rm ~/.rviz/default.rviz。也可以1.cd ~/.rviz 2.gedit default.rviz。
2023-07-11 15:40:23
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空空如也
空空如也
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