rviz插件错误

已于 2023-07-12 15:44:48 修改
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文章标签： linux ubuntu
于 2023-07-11 15:40:23 首次发布
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报错：PluginlibFactory: The plugin for class 'autoware_rviz_debug/DecisionMakerPanel' failed to load.  Error: According to the loaded plugin descriptions the class autoware_rviz_debug/DecisionMakerPanel with base class type rviz::Panel does not exist. Declared types are  jsk_rviz_plugin/CancelAction jsk_rviz_plugin/EmptyServiceCallInterfaceAction jsk_rviz_plugin/ObjectFitOperatorAction jsk_rviz_plugin/PublishTopic jsk_rviz_plugin/RecordAction jsk_rviz_plugin/RobotCommandInterfaceAction jsk_rviz_plugin/SelectPointCloudPublishAction jsk_rviz_plugin/TabletControllerPanel jsk_rviz_plugin/YesNoButton rviz_plugin_tutorials/Teleop

解决方案1：sudo apt-get install ros-melodic-autoware-rviz-debug 不行，根本没有这个功能包。

解决方案2：把rviz启动加载的默认配置删除，重新恢复一份，加载干干净净的界面，rm ~/.rviz/default.rviz   

也可以1.cd ~/.rviz  2.gedit default.rviz 
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bakabakaa
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