Opensim教程1-骨骼肌肉建模入门

最新推荐文章于 2024-08-10 08:36:55 发布

bao1997_xuan

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分类专栏： opensim啃一啃文章标签：编程语言 windows 算法

本文链接：https://blog.csdn.net/bao1997_xuan/article/details/109001162

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本教程介绍了OpenSim用于研究肌肉骨骼建模的用途，特别是针对下肢模型。内容包括OpenSim GUI的使用，加载和查看模型，关节角度、肌肉肌腱长度与力矩臂的关系，以及在评估蹲姿步态中腿筋长度的应用。通过实例展示了如何分析正常和屈膝步态中的肌肉长度变化，为理解和改善病理步态提供工具。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Opensim教程1-骨骼肌肉建模入门

【Ps: 以下教程用于opensim4.0及更高版本】

一个刚刚接触opensim的小白，从官网上扒的教程，乱七八糟的整理到一起，还有很多疑问。

I. Objectives

1) OpenSim简介Introduction to OpenSim

肌肉骨骼模型Musculoskeletal models使我们能够研究神经肌肉协调性neuromuscular coordination，分析运动表现athletic performance并估算肌肉骨骼负荷 estimate musculoskeletal loads。OpenSim是一个开源软件，允许用户开发，分析和可视化肌肉骨骼系统的模型，并生成运动的动态模拟[1]。在OpenSim中，肌肉骨骼模型由通过关节连接joints的刚体段rigid body segments 组成。肌肉跨越这些关节并产生力和运动。一旦创建了肌肉骨骼模型后，OpenSim使用户能够创建自定义研究，包括研究肌肉骨骼几何musculoskeletal geometry，关节运动学joint kinematics,和肌肉肌腱特性对肌肉产生的力和关节力矩的影响。借助OpenSim，我们的目标是提供一个框架，使生物力学团体可以创建、共享和扩展可用于研究和量化人类和动物运动的模型和动态仿真工具库。

2) 目的Purpose

本教程的目的是通过演示基于图形的肌肉骨骼建模框架的实用程序向用户介绍OpenSim，以研究研究肌肉肌腱长度和手臂力矩是如何依赖于四肢形态limb configuration的。在本教程中将：
1\熟悉OpenSim的图形用户界面（GUI）。
2\发现肌肉骨骼模型的一些局限性。
3\探索单关节（“1-joint”）和双关节（“2-joint”）肌肉之间的差异。
4\使用OpenSim解决一个重要的临床问题

3) OpenSim GUI简介Introduction to the OpenSim GUI

注意：当第一次打开OpenSim时，页面不会加载任何模型。
OpenSim GUI的几个关键组件
Toolbar工具栏

Motion Textbox运动文本框
Motion Slider/ Video Controls运动滑块/视频控制

Navigator Window导航窗口

Visualizer Window可视化工具窗口

Coordinates Window坐标窗口

Properties Window属性窗口