OpenSim4.1的一般仿真流程2020-04-01

目的

之前断断续续的看着OpenSim相关的东西，想用这个软件来仿真人体在异常步态下的关节出力情况。但是一直没有认真的对待，总是看来流程就忘记，这也算是个边学习边踩坑边总结的记录。（暂时用的自带的Model）（软件版本4.1）(我的4.0版本有个坑，在添加外部负载时，无法进行编辑）

一般流程

① 原始模型 ->> IK（缩放模型）->>ID
② IK->>RRA->>CMC->>FD

原始模型

原始模型所在文件夹

缩放模型Scale model

目的：假设你做实验选了一个人，这个实验受试者的身高体重四肢长度必然和将官方给的人体模型参数不一样，所以需要缩放这一步将官方模型更改到和实验采集到的数据一致的模型。

模型缩放结果就是得到一个新的模型，接近你实验的真实人体。

逆运动学IK

目的：可找到模型中广义坐