OpenSim4.1的一般仿真流程2020-04-01

目的

之前断断续续的看着OpenSim相关的东西,想用这个软件来仿真人体在异常步态下的关节出力情况。但是一直没有认真的对待,总是看来流程就忘记,这也算是个边学习边踩坑边总结的记录。(暂时用的自带的Model)(软件版本4.1)(我的4.0版本有个坑,在添加外部负载时,无法进行编辑)

一般流程

① 原始模型 ->> IK(缩放模型)->>ID
② IK->>RRA->>CMC->>FD

原始模型

原始模型所在文件夹图1 原始模型所在文件夹

缩放模型Scale model

目的:假设你做实验选了一个人,这个实验受试者的身高体重四肢长度必然和将官方给的人体模型参数不一样,所以需要缩放这一步将官方模型更改到和实验采集到的数据一致的模型。

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OpenSim是一个用于建模和仿真人类和动物运动的开源软件工具包。它是由斯坦福大学生物力学实验室开发的,使用C++编写。要编译OpenSim,您需要按照以下步骤进行操作: 1. 下载OpenSim源代码:您可以从OpenSim的官方网站(https://opensim.stanford.edu)或GitHub存储库中获取源代码。 2. 安装依赖项:在编译OpenSim之前,您需要确保安装了所有必需的依赖项。这些依赖项可能包括C++编译器(如GCC或Clang)、CMake构建工具、Eigen线性代数库、Simbody动力学引擎等。请参考OpenSim的文档以获取详细的依赖项列表。 3. 配置编译:在命令行界面中,导航到您下载的OpenSim源代码目录,并创建一个新的构建目录。然后运行CMake来配置编译过程。您可以指定各种选项,例如安装路径、启用/禁用特定功能等。 4. 运行编译:一旦配置完成,使用适当的构建工具(如make或Visual Studio)运行编译过程。这将根据您的系统和选项生成OpenSim的可执行文件和库文件。 5. 安装OpenSim:完成编译后,您可以选择将OpenSim安装到系统中,以便在其他项目中使用。运行构建工具的安装命令,将OpenSim文件复制到指定的目标位置。 请注意,以上步骤仅为一般指导,具体的编译过程可能因系统和配置而有所不同。建议您查阅OpenSim的官方文档和社区支持资源,以获取更详细的指导和帮助。

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