2020年12月_baobei0112

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转载 PointNet++中的FP模块插值的代码实现细节

1. 前言处于科研需要，我需要理解PointNet++中的Interpolated (propogated) features，即特征插值计算过程（如果不需要当然就不去理解它啦）。它的公式所示：它在代码中的实现如下所示：# known 表示已知点的位置信息 [m,4]# known_feats 表示已知点的特征信息 [m,C]# unknown 表示需要插值点的位置信息 [n,4]，一般来所，n>m# interpolated_feats 表示需要插值点的特征信息 [n,C...

2020-12-31 13:17:24 1833 1

转载目标匹配：匈牙利算法的python实现

一、问题描述问题描述：N个人分配N项任务，一个人只能分配一项任务，一项任务只能分配给一个人，将一项任务分配给一个人是需要支付报酬，如何分配任务，保证支付的报酬总数最小。问题数学描述：　　二、实例分析---全排列法在讲将匈牙利算法解决任务分配问题之前，先分析几个具体实例。以3个工作人员和3项任务为实例，下图为薪酬图表和根据薪酬图表所得的cost矩阵。　　利用最简单的方法(全排列法)进行求解，计算出所有分配情况的总薪酬开销，然后求最小值。total_cost1 = 250 +

2020-12-29 14:37:38 1195 1

转载从PointNet到PointNet++理论及代码详解

从PointNet到PointNet++理论及代码详解1. 点云是什么 1.1 三维数据的表现形式 1.2 为什么使用点云 1.3 点云上以往的相关工作 2. PointNet 2.1 基于点云的置换不变性 2.1.1 由对称函数到PointNet(vanilla) 2.1.2 理论证明 2.2 基于点云的旋转不变性 2.3 网络总体结构 2.4 实验结果和网络的鲁棒性 2.5 代码解析 3. PointNet++ 3.1 Po

2020-12-22 15:47:31 792

转载 PointNet++作者的视频讲解文字版

PointNet++作者的视频讲解文字版转载请注明本文链接：https://www.cnblogs.com/Libo-Master/p/9759130.htmlPointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and SegmentationPointNet++： Deep Hierarchical Feature Learning on Point Sets in a Metric SpacePaper readi

2020-12-09 16:09:16 373

转载 PointNet系列论文解读

PointNet系列论文解读1.简介此系列论文首先提出了一种新型的处理点云数据的深度学习模型-PointNet，并验证了它能够用于点云数据的多种认知任务，如分类、语义分割和目标识别。不同于图像数据在计算机中的表示通常编码了像素点之间的空间关系，点云数据由无序的数据点构成一个集合来表示。因此，在使用图像识别任务的深度学习模型处理点云数据之前，需要对点云数据进行一些处理。目前采用的方式主要有两种：将点云数据投影到二维平面。此种方式不直接处理三维的点云数据，而是先将点云投影到某些特定视角再处理，如

2020-12-07 16:16:35 223

yolov4-conv-137 和 yolov4-weights

yolov4: yolov4-conv-137 预训练模型 + yolov4 作者训练好的模型不想花积分的，可以去这个链接直接下载：https://blog.csdn.net/baobei0112/article/details/105971290

2020-05-07

BRIEF特征描述子

特征点描述子 brief 算法 2010提出，是速度最快的特征点匹配算法，但是不支持旋转。

2011-12-30

FPGA的SDRAM读写时序图

SDRAM时序图，帮助你了解SDRAM的读取过程，很快掌握SDRAM的应用

2011-09-06

空空如也

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