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ros
文章平均质量分 60
baobei0112
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros远程订阅
在主机板上执行命令roscore,在pc机上执行命令rosnode list可以查看到节点信息。1.在配置过程中,HOSTNAME和URI不可以写localhost,要直接写ip地址。2.由于时间同步在ros中有重要作用,因此网络时间同步:使用chrony。将远程主机(robot)和本地pc机连到同一个局域网下,pc机ip地址 10.81.14.35 --接收端。主机板ip地址 10.81.16.235 --远程主机。确保两者之间可以ping通。在pc机上,配置如下。在主机板上,配置如下。...原创 2022-08-30 10:15:57 · 456 阅读 · 0 评论 -
Livox Horizon 使用说明
每台览沃 LiDAR 设备拥有一个唯一的广播码。广播码由14位字符长度的序列号和一个额外的字符组成( 1、2或者 3),一共 15 位字符长。(1)修改ws_livox/src/livox_ros_driver/launch/livox_lidar_rviz.launch 配置文件。(2)修改ws_livox/src/livox_ros_driver/config/livox_lidar_config.json 配置文件。2,安装Livox-ros-driver。1,安装Livox-SDK。原创 2022-08-19 16:46:02 · 1637 阅读 · 0 评论 -
ros2安装时rosdep init和rosdep update报错的问题
--------------------------------------------sudo rosdep init-----------------------------------(1)翻墙后多试几次或者:(2)安装ROS时sudo rosdep init指令报错:ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ro转载 2021-09-10 10:54:15 · 1935 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu18.04安装ROS Melodic(详细,亲测安装完成,有清晰的截图步骤)
这也是我在Ubuntu里面安装ROS的第N次,以前每次安装过程都忘记总结了,导致每次安装ROS都浪费了很多的时间用来解决各种问题。为了避免自己以后出现问题需要再安装,所以写这篇博客总结一下,这次是我安装最快,问题最少也最好解决的一次,在网上看了好多安装方法,有些会出现问题,不知道什么原因,解决办法也有点复杂,因此希望这个对大家有用!Ubuntu18.04安装ROS Melodic目录 一、Ubuntu不同的版本对应ROS不同的版本 二、配置Ubuntu软件库 三、安装过程及问题...转载 2021-05-12 17:23:36 · 597 阅读 · 1 评论