主要是借助ros中的moveit。
1、把.xacro文件转化成.urdf文件
rosrun xacro xacro --inorder manipulator.xacro > manipulator.urdf
2、生成moveit_config包
roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch
配置你的机械臂
主要是借助ros中的moveit。
1、把.xacro文件转化成.urdf文件
rosrun xacro xacro --inorder manipulator.xacro > manipulator.urdf
2、生成moveit_config包
roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch
配置你的机械臂