OpenCV每日函数 Object Detection目标检测模块 (1) 用于目标检测的级联分类器

一、概述

        下面描述的目标检测器最初由 Paul Viola  提出，并由 Rainer Lienhart改进。

        保罗维奥拉和迈克尔 J. 琼斯。 使用增强级联的简单特征进行快速对象检测。 在计算机视觉和模式识别中，2001 年。CVPR 2001。2001 年 IEEE 计算机学会会议论文集，第 1 卷，第 I-511 页。 IEEE，2001 年。

        Rainer Lienhart 和 Jochen Maydt。 一组扩展的类似 haar 的特征，用于快速对象检测。 在图像处理中。 2002. 诉讼。 2002 年国际会议，第 1 卷，第 I-900 页。 IEEE，2002 年。

        首先，分类器（即使用类似 haar 的特征的增强分类器的级联）使用特定对象（即人脸或汽车）的数百个样本视图（称为正样本）进行训练，这些样本视图被缩放到相同的 大小（例如，20x20）和反例 - 相同大小的任意图像。

        训练分类器后，可以将其应用于输入图像中的感兴趣区域（与训练期间使用的大小相同）。 如果该区域可能显示对象（即人脸/汽车），则分类器输出“1”，否则输出“0”。 要在整个图像中搜索对象，可以在图像上移动搜索窗口并使用分类器检查每个位置