ROC-RK3308-CC开发实例总结--TCS3200颜色传感器模块调试

颜色传感器介绍
       TCS230 是美国 TAOS 公司生产的一种可编程彩色光到频率的转换器。关于这款颜色传感器的原理不过多介绍，更详细可参考数据手册，总结来说它就是可以识别出颜色的rgb值，从out引脚以脉冲的形式表达出来。这个颜色传感器在网上有大量的51单片机的驱动代码，而对于linux驱动的代码却是非常少。网上的驱动思路最常见的就是：固定时间（比如10ms），计算三颜色的脉冲个数，分别乘以比例因子，最后得到颜色的rgb值。

编写设备树
       讲完大概的驱动思路，然后来看看如何在rk3308去实现该驱动。在设备树描述设备:

color_sensor: color_sensor {
   compatible= "firefly,color-sensor-demo";
   status= "okay";
   led_gpio=<&gpio0 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   out_gpio=<&gpio0 RK_PB7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   s2_gpio=<&gpio1 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
   s3_gpio=<&gpio0 RK_PC4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
  };

这里描述了四个引脚，led引脚用来控制颜色传感器模块上的led，out引脚时输出三原色脉冲数，s2、s3是颜色传感器滤波器的配置引脚，引脚的详细介绍参考数据手册。

编写驱动
      配置完设备树后，来看看驱动代码，在代码里用一个结构体来描述颜色传感器，如下：

//描述颜色传感器的类型
struct color_sensor{
   unsigned int gpio_s2,gpio_s3;
   unsigned int gpio_led,gpio_out;
   unsigned int out_irq;
   unsigned int rgb_cnt[3];//0 r 1 g 2 b //rgb颜色的脉冲计数
   int rgb_value[3];                                        //rgb颜色的值
   unsigned char lbq_status;                    //颜色传感器的滤波器状态
   struct timer_list timer;                              //定时器
   struct semaphore sem;                          //信号量
   unsigned char flag;                                 //1 识别颜色 0 白色平衡校验
 };

在中断里进