颜色传感器介绍
TCS230 是美国 TAOS 公司生产的一种可编程彩色光到频率的转换器。关于这款颜色传感器的原理不过多介绍,更详细可参考数据手册,总结来说它就是可以识别出颜色的rgb值,从out引脚以脉冲的形式表达出来。这个颜色传感器在网上有大量的51单片机的驱动代码,而对于linux驱动的代码却是非常少。网上的驱动思路最常见的就是:固定时间(比如10ms),计算三颜色的脉冲个数,分别乘以比例因子,最后得到颜色的rgb值。
编写设备树
讲完大概的驱动思路,然后来看看如何在rk3308去实现该驱动。在设备树描述设备:
color_sensor: color_sensor {
compatible= "firefly,color-sensor-demo";
status= "okay";
led_gpio=<&gpio0 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
out_gpio=<&gpio0 RK_PB7 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
s2_gpio=<&gpio1 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
s3_gpio=<&gpio0 RK_PC4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
};
这里描述了四个引脚,led引脚用来控制颜色传感器模块上的led,out引脚时输出三原色脉冲数,s2、s3是颜色传感器滤波器的配置引脚,引脚的详细介绍参考数据手册。
编写驱动
配置完设备树后,来看看驱动代码,在代码里用一个结构体来描述颜色传感器,如下:
//描述颜色传感器的类型
struct color_sensor{
unsigned int gpio_s2,gpio_s3;
unsigned int gpio_led,gpio_out;
unsigned int out_irq;
unsigned int rgb_cnt[3];//0 r 1 g 2 b //rgb颜色的脉冲计数
int rgb_value[3]; //rgb颜色的值
unsigned char lbq_status; //颜色传感器的滤波器状态
struct timer_list timer; //定时器
struct semaphore sem; //信号量
unsigned char flag; //1 识别颜色 0 白色平衡校验
};
在中断里进